在物理引擎中画圆弧

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因为需求的需要，要使用在物理引擎中使用四分之一圆弧，我们来看看怎么实现在物理引擎中画出四分之一的圆弧，

在物理引擎中绘制圆弧

一般来说，物理引擎都是提供一般的画图方法，比如：circle（圆）、polygon（不规则多边形）、rectangle(矩形) 等图形，但如果需要画出比较灵活又不规则的图形的话，那么就需要使用 svg 提供支持了。下面来探讨一下如何实现四分之一圆弧： 我们来看一下svg中的path标签可用参数：

可以们可以看到path标签的指令十分丰富功能也很强大，如果需要画圆弧，那么就是需要使用到A指令最合适不过了。

绘制圆弧指令：A rx ry x-axis-rotation large-arc-flag sweep-flag x y

具体可以理解为：

• 画一段到(x,y)的椭圆弧。 椭圆弧的 x, y 轴半径分别为 rx,ry。
• 椭圆相对于 x 轴旋转 x-axis-rotation 度。
• large-arc=0表明弧线小于180度，large-arc=1表示弧线大于180度。
• sweep=0表明弧线逆时针旋转, sweep=1表明弧线顺时间旋转。

说起来比较抽象，我们来看看下图

假如要画一个左下角的一个四分之一圆弧：

<svg width="100%" height="100%">
        <path d="M80 80 A 45 45, 0, 0, 0, 125 125 L 125 80 Z" fill="green"/>
    </svg>

得出结果：

• M80 80 表示从画布的 x:80 y:80 开始画
• A45 45 表示椭圆的x半径长度为45px ，y 半径长度为45px。（这里都为45，那么就是圆形啦）
• 0 0 0 第一个0表示相对于x轴不旋转，第二个0表示只取弧线小于180那一段，第三个0表示逆时针画的那部分
• 125 125 表示圆弧的结束部分。
• L 128 80 Z 表示画直线到 x: 128 y: 80，Z 表示自动闭合路径。

从外形上来看像是一个外凸的圆弧，那么如果需要一个凹下去的圆弧那应该怎么实现呢？首先需要在脑海或纸上要有这么一幅图：

我们可以用上面的例子来稍作修改，弧还是我们需要的那段弧，只是直线的连接点不一样，那么我们只需要修改连接点可以了

```html

<svg width="100%" height="100%">

<path d="M80 80 A 45 45, 0, 0, 0, 125 125 L 80 125 Z" fill="green"/>

</svg>

![请在此添加图片描述](https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-1021320/5ltslqm3j4.png?qc_blockWidth=76&qc_blockHeight=74)

如果要向右上角的小圆弧呢？其实就是需要顺时针的小弧，那么把上面的代码的 sweep-flag 部分改为1就可以了。

```javascript

<svg width="100%" height="100%">
    <path d="M80 80 A 45 45, 0, 0, 1, 125 125 L 80 125 Z" fill="green"/>
</svg>

SVG到物理引擎的转换

因为我们这里使用的是matter.js 那么可以通过 matter.js 提供的方法 Svg.pathToVertices 来把svg转换为canvas路径。

$.get('http://localhost:8002/src//static/svg.svg').done((data) => {
  $(data).find('path').each((i, path) => {
    let points = Svg.pathToVertices(path, 30);

    World.add(world, Bodies.fromVertices(400, 80, [points], {
      render: {
        fillStyle: '#ffffff',
        strokeStyle: '#ffffff',
        lineWidth: 1
      }
    }, true));
  });
});