这是 Databricks(Spark 的商业化公司)和 Uber Engineering(Uber 技术部门)之间的交叉博客(cross blog post)。 Yun Ni 是 Uber 机器学习平台团队的软件工程师,Kelvin Chu 是 Uber 复杂数据处理与Spark团队的首席技术工程师,Joseph Bradley 是 Databricks 机器学习团队的软件工程师。
Uber 的全球用户每天会产生500万条行程,保证数据的准确性至关重要。如果所有的数据都得到有效利用,t通过元数据和聚合的数据可以快速检测平台上的滥用行为,如垃圾邮件、虚假账户和付款欺诈等。放大正确的数据信号能使检测更精确,也因此更可靠。
为了解决我们和其他系统中的类似挑战,Uber Engineering 和 Databricks 共同向Apache Spark 2.1开发了局部敏感哈希(LSH)。LSH是大规模机器学习中常用的随机算法和哈希技术,包括聚类和近似最近邻搜索。
在这篇文章中,我们将讲解Uber如何使用这个强大的工具进行大规模的欺诈行程检测。
在 Uber Engineering 实现 LSH 之前,我们筛选行程的算法复杂度为 N^2; 尽管精度较高,N^2 的算法复杂度对于 Uber 当前的数据规模过于耗时、密集(volume-intensive),且对硬件要求高。
LSH的总体思路是使用一系列函数(称为 LSH 族)将数据点哈希到桶(buckets)中,使距离较近的数据点位于同一个桶中的概率较高,而距离很远的数据点在不同的桶里。因此, LSH 算法能使具有不同程度重叠行程的识别更为容易。
作为参考,LSH 是一项有大量应用方向的多功能技术,其中包括:
LSH 在 Uber 主要用于欺诈司机的判断,基于空间特性检测相似的行程。Uber 工程师在2016年Spark峰会上介绍了这个用例,讨论我们团队在Spark框架中使用LSH的动机,以便结合所有行程数据并从中筛选欺诈行为。我们在Spark上使用LSH的动机有三个方面:
出于这些原因,在Spark上部署LSH解决此问题是达到我们业务目标的正确选择:可扩展,数据规模和精度。(译注:原文为scale, scale and scale again)
在更高的层面上,我们使用LSH方法有三个步骤。首先,我们通过将每个行程分解为相同大小的区域段,为其创建一个特征向量。然后,我们对Jaccard距离函数使用用MinHash哈希这些特征向量。最后,我们实时的使用批量相似度连接(similarity join in batch)或k-Nearest Neighbor搜索。与检测欺诈的简单暴力算法相比,我们当前的数据集下Spark工作的完成速度提高了整个数量级(从使用N^2方法的约55小时到使用LSH约4小时)。
为了最好地展示LSH的工作原理,我们将在Wikipedia Extraction(WEX)数据集上使用MinHashLSH 寻找相似的文章。
每个LSH家族都与其度量空间相关。在Spark 2.1中,有两个LSH估计器:
我们需要对词数的实特征向量进行处理,因此,这种情况下我们选择使用MinHashLSH。
首先,我们需要启动一个EMR(Elastic MapReduce弹性MapReduce)集群,并将WEX数据集挂载为一个EBS(Elastic Block Store 弹性块存储)卷。此过程额外的细节可以通过亚马逊的EMR和EBS相关文档。
在建立Spark集群并挂载WEX数据集后,我们根据集群大小将一个WEX数据样本上传到HDFS。在Spark shell中,我们加载HDFS样本数据:
// Read RDD from HDFS
import org.apache.spark.ml.feature._
import org.apache.spark.ml.linalg._
import org.apache.spark.sql.types._
val df = spark.read.option("delimiter","\t").csv("/user/hadoop/testdata.tsv")
val dfUsed = df.select(col("_c1").as("title"), col("_c4").as("content")).filter(col("content") !== null)
dfUsed.show()
图1:维基百科中的文章以标题和内容表示。
图1显示了我们上方代码的结果,按标题和内容显示文章。我们将使用该内容作为我们的哈希键,并在后面的实验中大致找到类似的维基百科文章。
MinHash用于快速估计两个数据集的相似度,是一种非常常见的LSH技术。在Spark中实现的MinHashLSH,我们将每个数据集表示为一个二进制稀疏向量。在这一步中,我们将把维基百科文章的内容转换成向量。
使用以下代码进行特征工程,我们将文章内容分割成单词(Tokenizer),创建单词计数的特征向量(CountVectorizer),并删除空的文章:
// Tokenize the wiki content
val tokenizer = new Tokenizer().setInputCol("content").setOutputCol("words")
val wordsDf = tokenizer.transform(dfUsed)
// Word count to vector for each wiki content
val vocabSize = 1000000
val cvModel: CountVectorizerModel = new CountVectorizer().setInputCol("words").setOutputCol("features").setVocabSize(vocabSize).setMinDF(10).fit(wordsDf)
val isNoneZeroVector = udf({v: Vector => v.numNonzeros > 0}, DataTypes.BooleanType)
val vectorizedDf = cvModel.transform(wordsDf).filter(isNoneZeroVector(col("features"))).select(col("title"), col("features"))
vectorizedDf.show()
图2:在对代码进行特征工程之后,维基百科文章的内容被转换为二进制稀疏矢量。
为了使用MinHashLSH,我们首先用下面的命令,在我们的特征数据上拟合一个MinHashLSH模型:
val mh = new MinHashLSH().setNumHashTables(3).setInputCol("features").setOutputCol("hashValues")
val model = mh.fit(vectorizedDf)
我们可以用我们的LSH模型进行多种类型的查询,但为了本教程的目的,我们首先对数据集执行一次特征转换:
model.transform(vectorizedDf).show()
这个命令为我们提供了哈希值,有利于手动连接(manual joins)和特征生成。
图3: MinHashLSH添加了一个新列来存储哈希。每个哈希表示为一个向量数组。
接下来,我们执行一个近似最近邻(Approximate Nearest Neighbor,ANN)搜索,以找到离我们目标最近的数据点。出于演示的目的,我们搜索的内容能够大致匹配"united states"的文章。
val key = Vectors.sparse(vocabSize, Seq((cvModel.vocabulary.indexOf("united"), 1.0), (cvModel.vocabulary.indexOf("states"), 1.0)))
val k = 40
model.approxNearestNeighbors(vectorizedDf, key, k).show()
图4:近似最近邻搜索结果,查找维基百科中有关“united states”的文章。
最后,我们运行一个近似相似连接(approximate similarity join),在同一个数据集中找到相似的文章对:
// Self Join
val threshold = 0.8
model.approxSimilarityJoin(vectorizedDf, vectorizedDf, threshold).filter("distCol != 0").show()
虽然我们在下面使用自连接,但我们也可以连接不同的数据集来得到相同的结果。
图5:近似相似连接列出了类似的维基百科文章,并设置哈希表的数量。
图5演示了如何设置哈希表的数量。对于一个近似相似连接和近似最近邻命令,哈希表的数量可以平衡运行时间和错误率(OR-amplification)。增加哈希表的数量会提高准确性,但也会增加程序的通信成本和运行时间。默认情况下,哈希表的数量设置为1。
想要在Spark 2.1中进行其它使用LSH的练习,还可以在Spark发布版中运行和BucketRandomProjectionLSH、MinHashLSH相关的更小示例。
为了衡量性能,我们在WEX数据集上测试了MinHashLSH的实现。使用AWS云,我们使用16个executors(m3.xlarge 实例)执行WEX数据集样本的近似最近邻搜索和近似相似连接。
图6:使用numHashTables = 5,近似最近邻的速度比完全扫描快2倍。在numHashTables = 3的情况下,近似相似连接比完全连接和过滤要快3-5倍。
在上面的表格中,我们可以看到哈希表的数量被设置为5时,近似最近邻的运行速度完全扫描快2倍;根据不同的输出行和哈希表数量,近似相似连接的运行速度快了3到5倍。
我们的实验结果还表明,尽管当前算法的运行时间很短,但与暴力方法的结果相比仍有较高的精度。近似最近邻搜索对于40个返回行达到了85%的正确率,而我们的近似相似连接成功地找到了93%的邻近行。这种速度与精度的折中算法,证明了LSH能从每天TB级数据中检测欺诈行为的强大能力。
尽管我们的LSH模型能够帮助Uber识别司机的欺诈行为,但我们的工作还远远没有完成。通过对LSH的初步实现,我们计划在未来的版本中添加一些新的功能。其中高优先级功能包括:
SPARK-18450:除了指定完成搜索所需的哈希表数量之外,这个新功能使用户能够在每个哈希表中定义哈希函数的数量。这个改变也将同样提供对 AND/OR-compound加强的支持。
SPARK-18082&SPARK-18083:我们想要实现其他的LSH familes函数。这两个更新的实现将能对两个数据点之间的汉明距离(Hamming distance)进行位采样,并提供机器学习任务中常用的余弦距离随机投影符号。
SPARK-18454:第三个功能将改进近似最近邻搜索的API。这种新的多探测(multi-probe )相似性搜索算法,能够在不需要大量的哈希表的情况下提升搜索的质量。
我们将继续开发和扩展当前项目,加入上述以及其他的相关功能,非常欢迎大家的反馈。