新加坡研制出机器人图书馆员

虽然资料的即时访问与下载是数字时代的一个标志，但世界上有许多知识仍以书籍的形式保存，卷宗跟踪是一项既枯燥又耗体力的工作。如今新加坡科技研究局（A*STAR）开发出了新的机器人技术，大大改进了这些宝贵资源的访问方式。

一些图书馆正在对其藏书添加无线射频识别（RFID）标签，从而实现自动化检索。这些计算机条形码带有唯一识别标签，可通过无线手持RFID阅读器快速扫描。还有一种带有多条RFID天线的“智能书架”，可以自动记录书籍被放入书架或取走的时间，但由于这些方式费用昂贵，仍需依靠人工完成。

新加坡科技研究局信息通讯研究所的研究人员目前正在设计能够代替图书馆员完成很多琐碎工作的机器人，从而改善图书检索与整理。该机构的一个最新项目是开发一个自主机器人书架扫描（AuRoSS）平台，该平台可在夜间实现馆内自主导航、扫描RFID标签并生成报告告知哪些书籍缺失或摆放错乱。

研究人员指出，这一功能的实现需要有一种方式来引导体型较高的轮式机器人在如同迷宫一样的书架间游走，并始终能与书架保持临界间距。距离太远会感应不到RFID信号，太近又会导致天线碰到书架。

该研究团队的其他难题在于如何读取现有的图书馆地图，虽然对于人类用户而言现有的图书馆地图已足够，但对于机器人运动而言馆内分布图的解析度还不够详细，于是研究人员决定对书架表面本身进行检测，并将其作为路径规划的参考依据。

为了帮助机器人实时跟踪货架，研究人员给其组装了一个迷你机械手，为移动机器人增加了一个小型机械臂。此迷你机械手可以横向移动，利用超声波传感器将RFID天线定位到最优距离位置，从而进行图书扫描。该机械手还能检测位置错误，并将数据反馈到移动导航系统，从而预测方向。

该机器人在新加坡图书馆的实践应用揭示了AuRoSS机器人的潜力——扫描准确度高达99%，即使对于有弧度的书架亦如此。新加坡巴西立公共图书馆（Pasir Ris Public Library）重新开馆时公开展示了此款机器人，并收到了非常积极的反馈，研究人员正在着手改善此款机器人的鲁棒性和分析引擎，并将其纳入图书馆运营中去。