牛！波士顿动力的Atlas的算法被应用在康复外骨骼机器人

波士顿动力的Atlas人形机器人可以说是当今最先进的机器人，能跑能跳还能后空翻。令人意外的是，波士顿动力的先进技术，居然用到了一款康复用的外骨骼机器人上。

据外媒报道，法国初创公司Wandercraft研发出外骨骼机器人Atalante，可帮助截瘫患者行走。据了解Atalante采用了复杂的演算法架构，可创造动态平衡，并且极为坚固，不怕外力干扰。波士顿动力也在其双足机器人Atlas上用了相同演算法。

Atalante采用英特尔(Intel)i7处理器，可以完全自动化地协助病患站立，无须任何外力如拐杖的支撑也能取得平衡；Atalante重量约为59公斤，但动力外骨骼会自主平衡，因此不会给患者增加任何负担；在电池续航力方面，Atalante可持续在复健中心或城市中使用一整天。

Atalante附着于使用者腿部和背部，通过绑带均匀地分配压力。臀部、膝盖和脚踝处的发动机向计算机发送报告，计算机通过分析使用者的“步态”或走路方式保持其平衡。

另据瘾科技消息，靠背是一个电池和一个配备有英特尔i7的微型计算机，它可以判断机器如何平衡和行走。穿戴者可通过指令来控制该设备，或者由专业人员使用专用程序来控制。用户首先坐在设备中，然后移动臀部，向臀部、膝盖和脚踝处的发动机发送移动信号，促使设备处于站立位置。

Atalante是Wandercraft的第四代下肢外骨骼设备，目前，该设备移动速度较慢，但预计在后续迭代中会有所改善。最重要的是，该设备必须有足够的平衡力，以确保病人不会摔倒。

Wandercraft总经理Matthieu Masselin在接受媒体采访的时候表示，“我们发现，在机器人技术中所遇到的最困难的问题是稳定性和人类步态”。

目前，该公司在Atalante的研发上取得了相当大的进展，并且在截瘫患者试验过程中取得了成功。Masselin称：“测试对象的情感反应如此强烈。对很多人来说，这是他们自事故发生以来第一次行走”。

Atalante并不是第一款康复用的外骨骼机器人，Ekso Bionics、ReWalk及SuitX等公司都推出了类似的产品。不过Masselin认为，康复市场很大，足以容纳这么多外骨骼公司。他表示，整个北半球大概有3000万至5000万行动不便的病患，且有3000多家大型康复中心需要动力外骨骼科技，光康复市场的规模就比目前使用动力外骨骼的两大主力市场——工程和军用市场来得大。

Masselin表示，外骨骼机器人Atalante目前正处于患者试验阶段，会于2018年底出售或通过租赁，提供给欧洲医疗护理中心临床使用，并希望获得美国食品药品监督管理局(FDA)的批准，在全美销售；长期目标是出售或出租给日常生活中有需要的人，并希望在2018年第2季拿到欧洲的CE认证，向欧洲的康复中心销售。