将自己编译的AOSP刷入nexus5

ubuntu14.04编译Android4.4源码讲述了用于模拟器的AOSP编译过程，在完整编译了源码以后，会自动将编译结果目录加入到path中，此时运行 emulator 即可在模拟器中运行自己的编译结果。

但是要在真机上运行，还需要一些其他的工作。

1. 真机运行需要厂商的驱动，厂商的驱动是不包含在AOSP中的，你需要根据你选择的Branch： https://source.android.com/source/build-numbers.html 去驱动页面： https://developers.google.com/android/nexus/drivers#shamulrx21o 下载合适的驱动。

比如，我编译的是Branch是android-5.1.0_r1，对应的Build是LMY47D，在驱动页面找到对应的驱动是：

Nexus 5 (GSM/LTE) binaries for Android 5.1.0 (LMY47D)
... //下面有几个驱动链接

1. 将驱动文件下载后，解压到AOSP根目录，得到几个.sh文件，执行后，会在AOSP下创建vendor目录，里面包含了驱动。 执行 make clobber 清除一下产生的无关文件。
2. 再次 make -j4，此次编译的结果就包含了驱动，编译完成后，执行make fastboot adb 单独编译fastboot和adb。
3. 将nexus5 调至 fastboot模式 方法一： 能够adb链接的时候执行 adb reboot bootloader。 方法二： 关机状态下，同时按音量上下键。
4. 在fastboot模式下，执行 fastboot oem unlock解锁bootloader，如果已经解锁，启动界面的google图标下有一把打开的锁。
5. 执行which fastboot找到fastboot的目录，我的在AOSP/out/host/linux-x86/bin下
6. 电脑先切换到su用户下，这一步很重要，否则后面会有no devices, no permissions等错误。
7. 在su下，切换至AOSP/out/host/linux-x86/bin，运行./fastboot devices，将看到有一台连接的设备。
8. 执行./fastboot -w flashall，提示错误：error: neither -p product specified nor ANDROID_PRODUCT_OUT set，原因是ANDROID_PRODUCT_OUT没有设置，找不到编译的.img文件，执行： export ANDROID_PRODUCT_OUT=/your/path/to/img
9. 再次执行./fastboot -w flashall将开始刷机，刷完会自动重启，over!

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