美国国家机器人计划2.0部分项目简介

美国政府计算机网站（GCN）于2018年12月3日报道了由美国国家机器人计划（NRI 2.0）资助的五项项目的科研内容。

NRI 2.0关注人类团队如何与机器人团队合作，例如：美国宇航局感兴趣于可以帮助人类太空探索的机器人，而能源部则更关注能够协助修复放射性场地或穿越危险区域的机器人。NRI 2.0资助的部分机器人项目如下所示。

（1）抗战在流行病前线的机器人

由于埃博拉病毒在西非国家的肆虐，且其易传染性和死亡几率危害较高，自2014年起，密歇根大学和马萨诸塞州伍斯特理工学院的研究人员就开始测试一种机器人，可以帮助医务人员去除与患者密切接触的面罩和防护服从而避免传染。

（2）帮助视障人士

卡内基梅隆大学的研究人员一直致力于了解盲人和视障人士如何与机器人互动，希望能更好地了解这些机器如何帮助盲人旅行者安全地驾驭不熟悉的环境。并且在阿肯色大学小石城分校，研究人员也开发了一种协同机器人手杖，使用3D摄像头帮助视障人士检测室内结构，如楼梯、门口以及桌子和计算机显示器等物体，它还可以通过检测人的意图并转向所需的行进方向来引导用户。

（3）“自主空中科学家”

科罗拉多大学博尔德分校的研究人员表示，结合云计算、网状通信网络、天气模型和传感器的无人机可以作为一个“自主空中科学家”，可以更好地收集天气数据，发布龙卷风警告等。

（4）模块化机器人

康奈尔大学的研究人员正致力于创建更多的模块化机器人以及可能的行为库来实现任务的自主完成。机器人由模块化部件组成—带有轮子的小方块，机器可以根据它将要完成的具体工作进行重新配置。