如果说世界上最棒的人形机器人的话,我觉得当属日本本田公司的“阿西莫”。“阿西莫”(ASIMO)有着非常酷炫的能力。你可能要问,这个本田公司莫非是造摩托和汽车的那个本田公司吗?是的,就是那个Honda本田公司。阿西莫的官方宣传网站在http://www.honda.co.jp/ASIMO/about/,上面有不少的视频,把阿西莫最厉害的能力展现得淋漓尽致。
应该说阿西莫是目前世界上为数不多的可以以类人型出现的综合场景应用的机器人。
阿西莫的身高为130厘米,宽45厘米,进深34厘米,最大行进速度为每小时9公里——可别小看,人家是可以双脚离地进行奔跑的9公里啊。可以连续行走40分钟不用充电。
它背后的那个“小书包”也不是装书的,那是电池,比我们平时用的手机电池大多了,不过也没办法,这么复杂的机器人不耗电才怪。它的头部、腕部、手部、腰部、脚部有很多的自由关节,整个肢体合计可以有57个自由度的弯曲维度,感触极为细腻,所以他所能做的事情也是非常令人叹为观止的。
它可以在行进中,对于其它行进者的方向做预判,并调整自己的行进方向不要与对方发生碰撞。
官网上这段视频挺有趣的,阿西莫问几位女士要喝点啥,几位女士同时回答,声音杂乱极了。不过阿西莫在稍等片刻后,就“萌萌”地复述道:
“井上さん、ミルクティーですね。”(井上小姐是要奶茶吧。)
“岩下さん、オレンジジュースですね。”(岩下小姐是要橘子汁吧。)
“西賀さん、ホットコーヒーですね。”(西贺小姐是要热咖啡吧。)
懂日语的同学可以去听听看,确实很有意思。不过你要认为它就这点本事,那就太小看人家了。
阿西莫还可以用恰当的力道把水杯盖子打开,并向一次性纸杯里倒水,你说这得多温柔——握力轻了打不开盖子,握力重了纸杯粉碎。恰到好处!
还有就是类似踢球和上下楼这种对平衡性要求极为苛刻的事情,阿西莫也能轻松胜任。怎么样,是不是确实很厉害?
对于阿西莫这么复杂的机器人制造过程来说,一定是使用了很多复杂的高精尖的算法与工程技术。除此之外更厉害的恐怕还是本田公司的各种硬件感知器技术和包括电池、超导等材料工程技术,自动化技术等综合领域的结合和应用。阿西莫基本代表了当今世界人形机器人制造的最高水平。这种综合学科的应用才能够彰显科技大国的真正实力。真希望我们国家也能早日出现能够与之一比高下的人形机器人。
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