A closer look: Small object detection in Faster R-CNN Improving Small Object Proposals for Company Logo Detection
这里主要分析 Faster R-CNN 对小目标检测的性能分析及改进。 主要是 多尺度 RPN 和多尺度分类网络 数据中目标尺寸分布

3.1 Region Proposals of small objects
不同尺度的 RPN

不同尺度的 RPN 性能对比

3.2 ROI Classification of small objects 不同尺度的 CLS:classification pipeline

对应的性能对比




