ResNet具有诸多优异性能,如下所示
在左图(准确率)的比较中,从AlexNet到GoogleNet再到ResNet,准确率逐渐提高。20层结构是很多网络结构性能提升的分水岭,在20层之前,模型性能提升较容易。但在20层之后,继续添加层数对性能的提升不是很明显。但ResNet很好地解决了高层数带来的误差叠加问题,因此性能也随着层数的增加而提升。
而在右图计算量对比图中,性能最完美的是ResNet-101、Inception-v4等,计算量不大且性能很好。而VGG的运算量较大、AlexNet虽然计算量较小,但性能不佳。
那么在具体代码中,卷积层是如何实现的?
如图我们想构建一个如下图所示得神经网络
首先要明确ResNet本质上是由多个基本单元堆叠实现的,写法与之前所讲的类似。
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
# 先明确ResNet是由conv1+bn+ReLU+conv2+bn+ReLU构成
class ResBlk(nn.Module):
def __init__(self, ch_in, ch_out):
self.conv1 = nn.Conv2d(ch_in, ch_out, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
self.bn1 = nn.BatchNorm2d(ch_out)
# 依次对kernel_size、stride、padding进行定义
self.conv2 = nn.Conv2d(ch_out, ch_out, kernel_size=3, stride=1, padding=1)
self.bn2 = nn.BatchNorm2d(ch_out)
self.extra = nn.Sequential()
if ch_out != ch_in:
# 该处即为short cut结构,若input_channel与该单元输出channel不一致
# 即将ch_in作为输入、ch_out作为输出
self.extra = nn.Sequential(
nn.Conv2d(ch_in, ch_out, kernel_size=1, stride=1),
nn.BatchNorm2d(ch_out)
)
def forward(self, x):
out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))
out = self.bn2(self.conv2(out))
out = self.extra(x) + out
return out
由此我们看出ResNet本质上是在每一层结构上都加了一个short cut。
若将该思路扩展,在中间的每一层均让其可能与之前层接触。这样就成了连接很密集的DenseNet。
如下所示
Densenet是各个channel上的累加,有时会使后面的计算量contact的很大。因此在DenseNet上的channel选择必须要非常的精妙。
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