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ROS2之rover案例

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zhangrelay

发布于 2020-04-21 11:17:02

3440

发布于 2020-04-21 11:17:02

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文章被收录于专栏：机器人课程与技术机器人课程与技术

欧洲航天局ESA的ROS2案例，源码在github上。

使用：ros2 launch rover_simulation simulation_control.launch.py

gazebo视角1:

gazebo视角2：

借助此案例可以复习之前学习和实践过的各类指令和算法，如：

ros2 topic
rqt
rviz2

rviz2:

tf：

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原始发表：2020/04/19 ，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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