认识机器人

这几年随着人工智能和机器人的各种概念兴起，机器人被越来越多人所了解和熟知。随便问一个人都知道机器人，并且也都能说出一二；尽管都知道机器人，还是有一部分人觉得机器人很神秘，并且有好多疑问，为什么它能够这样那样，它是怎么做到的？下面就让我们一起走进机器人的世界。

• 什么是机器人

据说机器人一词最早是出现在1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克 的科幻小说中，在捷克文中，机器人的意思是劳役，苦工，从而可以代替人工作，让人可以更轻松。有了美好的想象，后面才慢慢出现了真正的机器人。

百科定义机器人是一种自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。通俗一点也就是一个按下开关或者通电以后就会自己工作的机器。

• 机器人组成部分

一般传统机器人由三个组成部分：控制器、执行器、传感器。

控制器：相当于人的大脑，指挥官的角色，什么时候该干什么，碰到什么情况做出什么反应都是由控制器来控制的

执行器：一般是由驱动力（伺服电机或者液压控制，相当于人的肌肉）和机器结构组成

传感器：相当于人的五官，采集外界环境数据反馈给大脑进行处理，有光电传感器，超声波传感器，摄像头，平衡传感器，温度，压力等等

• 机器人的种类和应用：

无论机器人多么厉害，最后还是要落到实际应用中。因为“机器人”三个字中有个人字，所以好多人都会认为机器人都是人形的，通过前面的定义我们可以知道，形状只是机器人的外表（根据需求和人性化设计不定的），真正还得看它的组成部分。机器人应用是非常广泛的，像服务机器人，娱乐机器人，工业机器人，军用机器人，农业机器人，特种作业机器人等。这些都是有非常广泛的应用前景的。

• 如何对机器人的评价

智能：指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；

机能：指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。

尽管机器人已经发展了这么多年，但是机器人给我的固有印象：跑不快，不稳定，反应慢，也不够智能，和我们想象中相差的还是比较远。在我们过去看到的机器人大多数都还是轮式机器人，只能在光滑平坦的路面移动；类人的足式机器人，行动非常缓慢，并且还极不稳定。比如机器人走着走着自己就绊倒了，或者自己撞到什么倒了等等

直到波士顿动力公司的机器人的出现，刷新了我的认知，随着各行各业的技术发展，我相信机器人会变得越来越灵活稳定且智能。