UCOSii的理解和应用之消息队列

使用一个消息队列的步骤如下;

1、 建立一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，如下：

void    *MyArrayOfMsg[SIZE];       

2、 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，如下：

OS_EVENT *QSem；

3、 调用OSQcreate()函数创建消息队列，如下：

QSem      = OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);

4、 等待消息队列中的消息，OSQPend()。

5、 向消息队列发送一则消息。