树莓派基础实验25：DS18B20温度传感器实验

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo reboot

sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm
cd /sys/bus/w1/devices/
ls

pi@raspberrypi:/sys/bus/w1/devices $ cd 28-0300a2791d24
pi@raspberrypi:/sys/bus/w1/devices/28-0300a2791d24 $ ls
driver  hwmon  id  name  power  subsystem  uevent  w1_slave
pi@raspberrypi:/sys/bus/w1/devices/28-0300a2791d24 $ cat w1_slave 
16 01 55 05 7f a5 a5 66 b5 : crc=b5 YES
16 01 55 05 7f a5 a5 66 b5 t=17375

#!/usr/bin/env python
#----------------------------------------------------------------
#   Note:
#       ds18b20's data pin must be connected to pin7.
#       replace the 28-XXXXXXXXX as yours.
#----------------------------------------------------------------
import os  #导入操作系统的库os

ds18b20 = ''

def setup():
    global ds18b20
    for i in os.listdir('/sys/bus/w1/devices'):
    #os.listdir(path) 返回path指定的文件夹包含的文件或文件夹的名字的列表
    
        if i != 'w1_bus_master1':
    #里面除了文件'w1_bus_master1'，另外一个就是温度数据文件所在的文件夹
    
            ds18b20 = i   
    #将温度数据文件所在的文件夹名赋值给全局变量ds18b20

def read():

    location = '/sys/bus/w1/devices/' + ds18b20 + '/w1_slave'
    #location是温度数据文件的地址
    
    tfile = open(location)  
    #os.open(file, flags[, mode])打开一个文件
    text = tfile.read()     
    #  os.read(fd, n)从文件描述符 fd 中读取最多 n 个字节，返回包含
    #  读取字节的字符串，文件描述符 fd对应文件已达到结尾, 返回一个空字符串。
    
    tfile.close()
    #os.close(fd)关闭文件描述符 fd
    
    secondline = text.split("\n")[1]
    #   string.split(str="", num=string.count(str))
    #   以 str 为分隔符切片 string，如果 num 有指定值，则仅分隔 num+ 个子字符串
    #计算机里序号是从0开始计算，取1即是第二行
    
    temperaturedata = secondline.split(" ")[9]
    #以空格为分隔符，取序号为9的字符段，如：t=17375
    
    temperature = float(temperaturedata[2:])
    #取字符串（如：t=17375）第2位及以后部分，即数字部分17375
    
    temperature = temperature / 1000
    return temperature
    
def loop():
    while True:
        if read() != None:
            print "Current temperature : %0.3f C" % read()
           #以单精度浮点小数的形式输出，保留三位小数
def destroy():
    pass

if __name__ == '__main__':
    try:
        setup()
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()