NVIDIA Jetpack SDK里包含了哪些？

对于初次使用NVIDIA Jetson产品的人经常会问：这个产品是装什么操作系统？Ubuntu 16.04支持么？支持安卓么？能不能安装CUDA?等等

其实我们之前已经有很多文章介绍了关于如何在NVIDIA Jetson产品上安装开发环境。

Jetson开发的老司机们都清楚，NVIDIA提供了一个名为JetPack SDK，这是NVIDIA用于构建AI应用程序的最全面的开发环境包，支持所有Jetson模块和开发套件。

JetPack SDK包括最新的Linux驱动程序包（L4T），具有Linux操作系统以及CUDA-X加速库和API，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。它还包括用于主机和开发人员工具包的示例，文档和开发人员工具，并支持更高级别的SDK，例如用于流视频分析的DeepStream和用于机器人技术的Isaac。

也就是Jetpack打包了很多AI开发必须要的基础软件，我们所谓的刷机就是把安装好Jetpack。但是需要注意的是，每个版本的Jetpack，里面包含了对应版本的软件。有些开发者初次学习的时候会在网上下载一些代码，但这些代码可能对于某些开发环境是有版本要求，比如CUDA版本和cuDNN版本，这个时候你就需要看你下载的Jetpack版本里包含的软件版本是否满足。

我们这里列出常用Jetpack版本里的软件堆栈，方便大家查阅。

JetPack 4.4(支持TX2，Jetson NANO, Xavier NX，Xavier）

JetPack 4.4DP(支持TX2，Jetson NANO, Xavier NX，Xavier）

JetPack4.3（支持TX2，Jetson NANO，Xavier）

有人会问：为什么JetPack4.3不支持Jetson Xavier NX? 这个产品出来的时候最低的版本就是Jetpack 4.4DP了哈，目前在NX的镜像包是没有低于Jetpack 4.4DP的。

所以你在选择要采购哪款Jetson产品的时候也要看一下你目前想跑的代码是需要依赖什么版本的开发环境。

有人说我怎么知道我安装的是哪个版本的Jetpack呢？答应我，NVIDIA Jetson这个小工具一定要装上！

另外很多开发者都需要再安装Tensorflow和Pytorch，可以收藏一下这个网站：https://www.elinux.org/Jetson_Zoo：

这个是NVIDIA在维护的，直接在这里可以寻找到对应Jetpack版本的各种安装包，十分方便。

另外一件事情再提醒一下：Jetson TX2开发套件还有两个月就要退市了！还在用Jetson TX2开发套件的用户，这个信息对你很重要！