TT拆解

文章来源于转载,为了写一系列TT文章,故此加原创

拆了之后没想到它是这样！第一眼看上去就感觉高端大气上档次有木有！

　　高度集成的电路系统，没有一个多余的设备，同时也没有设计散热风扇，整块铝合金散热板成为Tello的主要散热设备。

你最想看到的芯片信息在这里！

　　散热板之下有序排列着各种各样的芯片和电子元件，机尾是视觉传感器（中间那个小的RGB摄像头）和一组TOF红外传感器（两边两个大的，一个发射一个接收）。值得一提的是，这对TOF红外线传感器还具有“避障”的功能，当Tello处于飞行状态，如果有小朋友从下面去摸Tello，Tello会主动升高高度避开。

　　刮掉导热硅胶可以看到三块主要芯片的一些信息。

　　主要负责电源管理的ACTIVE 8846QM芯片，对Tello较长的续航时间起了比较大的作用。

　　Movidius Myriad 2系列图形处理器，通过视觉信息的收集、整理、交互，使Tello能够拥机器视觉，使飞行更稳定。同时，这款芯片跟Mavic系列和Spark的视觉处理芯片属同款。（PS：英特尔在2016年9月收购了视觉计算公司Movidius，这家公司同时也是谷歌Project Tango 3D传感器技术的背后功臣）

　　MARVELL 88w8801 WiFi控制芯片，内置1M FlashROM和512K RAM，支持2.4G频段802.11n无线协议。这种芯片多用于智能硬件和智能家居产品的主控制芯片（属于廉价高效的解决方案）。

　　然后我们再反过来看上面还有些什么？

　　反正除了芯片和电子元件还是芯片和电子元件。

　　这块芯片字看不大清楚，疑似充电管理芯片“BQ2420g”？如果是的话就是管充电的。值得一提的是，TELLO具备“快充功能”，能够使用输出DC 5V/1.5A及以上、5V/2A以下的充电器进行充电，理论上充满一块电池在25-30分钟左右。

　　拆机的最后还是给大家留个问题吧，你们能猜到上图这块芯片是干嘛的吗？

———— 组装，继续测试！————

　　拆机完成之后我们将Tello组装好继续进行了一些日常测试，包括续航、功能、飞行稳定性等。

　　首先，从多次续航测试结果来看，Tello在装上螺旋桨保护罩的情况下平均飞行时间在10-11分钟左右。拆掉螺旋桨保护罩后续航时间有明显的提升，达到了14分钟。虽然比不上大疆的无人机，不过这个成绩碾压淘宝上那些“玩具”可谓绰绰有余。

　　飞行姿态和操控方面。Tello有“快”、“慢”两个档位，不同档位的操控手感和姿态也各有不同。

　　“慢”档时，Tello操控比较柔和，稳定性比较好，再加上摄像头的电子增稳效果，所以图传和拍摄画面都比较稳定，可用于进行简单的航拍或者新手的进阶练习。

　　“快”档时，Tello的灵敏度会有比较明显的提升，飞行速度也会根据APP内的倾角设定而变化，操控手感也更跟手。就像“吃了”蓝BUFF一样，Tello APP界面的两个虚拟摇杆也会呈现出一圈蓝色的光晕。