VL53L0X激光测距传感器.Arduino使用篇

云深无际

发布于 2020-12-15 09:58:14

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这里因为DF家的demo是Arduino的,我这里就先用Arduino做演示~后面用手头别的开发板来演示.

https://github.com/DFRobot/DFRobot_VL53L0X

下载库,我这里解压了.建议个人使用不解压

解压的样子,h+cpp+ino.标配,这里还有数据手册

接下来导入库,以驱动传感器

项目
加载
添加.zip库

刚刚在GitHub下载的文件,不要解压.zip文件

左下角提示成功

我们在看库,成功导入

点击过以后,在当前ino引入头文件

example也有一个了

就是它

/*!
 * @file DFRobot_VL53L0X.ino
 * @brief DFRobot's Laser rangefinder library
 * @n The example shows the usage of VL53L0X in a simple way.

 * @copyright  [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2016
 * @copyright  GNU Lesser General Public License
 
 * @author [LiXin]
 * @version  V1.0
 * @date  2017-8-21
 * @https://github.com/DFRobot/DFRobot_VL53L0X
 timer*/
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "DFRobot_VL53L0X.h"

/*****************Keywords instruction*****************/
//Continuous--->Continuous measurement model
//Single------->Single measurement mode
//High--------->Accuracy of 0.25 mm
//Low---------->Accuracy of 1 mm
/*****************Function instruction*****************/
//setMode(ModeState mode, PrecisionState precision)
  //*This function is used to set the VL53L0X mode
  //*mode: Set measurement mode       Continuous or Single
  //*precision: Set the precision     High or Low
//void start()
  //*This function is used to enabled VL53L0X
//float getDistance()
  //*This function is used to get the distance
//uint16_t getAmbientCount()
  //*This function is used to get the ambient count
//uint16_t getSignalCount()
  //*This function is used to get the signal count
//uint8_t getStatus();
  //*This function is used to get the status
//void stop()
  //*This function is used to stop measuring

DFRobotVL53L0X sensor;


void setup() {
  //initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(115200);
  //join i2c bus (address optional for master)
  Wire.begin();
  //Set I2C sub-device address
  sensor.begin(0x50);
  //Set to Back-to-back mode and high precision mode
  sensor.setMode(Continuous,High);
  //Laser rangefinder begins to work
  sensor.start();
}

void loop() 
{
  //Get the distance
  Serial.print("Distance: ");Serial.println(sensor.getDistance());
  //The delay is added to demonstrate the effect, and if you do not add the delay,
  //it will not affect the measurement accuracy
  delay(500);
}

这个就是例子,我放到这里了

这个是一个Arduino的板子

I2C的线连接在这里

DF家的板子4口做在了一起,比较方便.用其他的开发板时注意连线

测试数据表(单位:mm)

#include <DFRobot_EINK.h>

DFRobotVL53L0X sensor  //创建一个VL53L0X对象
/*
   @函数功能：设置测距模式。
   @参数1 mode: 测距模式。
       Single: 单次测距。
       Continuous: 连续测距。
   @参数2 precision: 测量精度
       High: 高精度(0.25mm)。
       Low: 标准精度(1mm)。
*/
void setMode(uint8_t mode, uint8_t precision);
/*
   @函数功能：开始测量距离。
*/
void start();
/*
   @函数功能：停止测量。
*/
void stop();
/*
   @函数功能：获取距离。
*/
uint16_t getDistance();
/*
   @函数功能：获取环境量。
*/
uint16_t getAmbientCount();
/*
   @函数功能：获取信号数。
*/
uint16_t getSignalCount();