NVIDIA 悄悄升级了JetPack ，居然变了这么多？

在这个版本里最大的特色是：此版本包括VPI 1.0（VPI的第一个生产版本）和L4T 32.5，具有新的安全功能、boot增强功能和使用NFS刷Jetson设备的新方法。

特色一：

增强了Jetson AGX Xavier和Jetson Xavier NX的安全引导功能，将加密支持扩展到内核、内核dtb和initrd。

特色二：

支持磁盘加密以保护Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX和Jetson TX2系列的静态数据。

——这个其实和L4T无关, 是Linux本身就有的功能.

特色三：

对于Jetson TX2系列、Jetson TX1和Jetson Nano模块以及开发套件，支持从USB驱动器或NVME上的根文件系统加载内核、设备树和initrd。

——这个就厉害了！因为以前有客户反映, 加了NVME的硬盘后, 只能当成数据盘,而不能从该盘启动(即, 载入内核, 设备树, RAMDISK, 根文件系统等等)。现在这次更新可以了. 这个改动需要BootLoad支持, 估计是给加上去了相关功能了.

特色四：

使用网络文件系统引导，以新的方式刷机连接到Jetson的eMMC、SD、USB或NVME。Jetson AGX Xavier, Jetson Xavier NX和Jetson TX2 系列支持这个特色。

——这个更厉害了！是一种新型的刷机方式, 自我刷机, 不需要单独的一台PC，即: 让无系统的Jetson从NFS无盘启动(需要你的局域网中有存储服务器或者NAS之类的东西存在)，然后无盘启动后, 从该无盘系统中, 进行刷机操作。

特色五：

更新所有Jetson Nano开发包的引导固件，将引导固件重新定位到集成QSPI-NOR。开发工具包中的microSD卡将仅用于未来的操作系统/应用程序存储。以前版本JetPack的microSD卡将继续像以前一样工作。

——这个意思是：该版本将所有的启动固件(BootLoader)都放置到了, 集成了QSPI的NOR Flash中了. 从此以后开发板上的TF卡里面只用来存放操作系统和应用程序 ，而以前版本的JetPack的TF卡还和以前一样。也就是说以前TF卡上有BootLoader和操作系统分区, 这两个都有，现在新版本起分开了，BootLoader集成到板子里了，TF卡上只放操作系统。(可能是为了实现以后的无盘启动之类的特性，这样真要是无卡, BootLoader还是存在的,可以从网络的NFS共享启动)。

特色六：

Nano开发板现在将发出一个警告, 如果它没有检测到SD卡的存在, 然后它将从其他媒介尝试启动(可能是外挂的USB口的U盘, 或者NVME(PCI-E)的Flash, 或者NFS无盘启动)，这样就脱离了SD卡了。