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YALMIP与SeDuMi的安装配置

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ZC_Robot机器人技术

发布于 2021-02-26 22:00:02

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发布于 2021-02-26 22:00:02

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文章被收录于专栏：机器人技术与系统Robot

1 YALMIP安装配置

yalmip是由Lofberg开发的一种免费的优化求解工具，其最大特色在于集成许多外部的最优化求解器，形成一种统一的建模求解语言，提供了Matlab的调用API。其具体的安装配置如下所示

A设置路径

设置路径

B 将yalmip的源文件拷贝到matlab/toolbox目录下，并且通过设置路径进行关联

关联路径

C设置并且保存

D运行yalmip

2SeDuMi的安装配置

其具体的安装包可以参见github: https://github.com/sqlp/sedumi

安装时候，直接运行其软件包下面的：install_sedumi,即可以完成安装。

原创声明：本文系作者授权腾讯云开发者社区发表，未经许可，不得转载。

如有侵权，请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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