单片机实验说明＜一＞数字口基本使用
单片机实验说明＜一＞数字口基本使用
机器人类单片机课程为突出专业特色，对实验作了大量补充和讲解，除了uno，cozmo和tianbotmini之外，加入了大量相关单片机案例，使课程紧密融合物联网和机器人工程，增加Linux下调试方式，作为windows之外的补充，补充esp8266，esp32等wifi单双核单片机，补充操作系统概念。相关内容在课程中已经测试过，但并未得到有效的批评和建议，现全部公开。
项目名称：实验一 流水灯设计/报警产生器设计
这是典型数字口应用案例。
实验一（上） 流水灯设计
设计要求：
(1)掌握单片机实验箱的使用方法与程序调试技巧；
(2)学会使用51系列单片机I/O的基本输入输出功能。
- 使发光二极管LED4-6-8-10闪烁 间隔1000毫秒。
- 使发光二极管从LED10往LED3循环点亮间隔500毫秒，然后熄灭。
- 依次点亮LED3到LED10发光二极管隔500毫秒。请编写程序并完成调试。
注意：LED3-LED10为重命名。
通过了解 P1 口连接 3-8 译码器进行 LED 选通电路图及数码管位选电路、P0 的控制 74HC245 驱动 LED 的电路和 P3 口连接的独立键盘电路,见图 1-1。
软件代码：
依据具体调试过程，方法不唯一，在重点部分加入注释，使程序更容易阅读和理解。
参考代码1：
/*****************************************************************************
* 头文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA P1_5
#define LSB P1_6
#define LSC P1_7
/*****************************************************************************
* 初始化 *
*****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
* 主函数 *
*****************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
while(true)
{
/* send per 1000ms */
sleep(1000);
P0=0x55;
/* send per 1000ms */
sleep(1000);
P0=0xFF;
}
}
参考代码2：
/*****************************************************************************
* 头文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA P1_5
#define LSB P1_6
#define LSC P1_7
/*****************************************************************************
* 初始化 *
*****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
* 主函数 *
*****************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
unsigned char j=0,sel=0x7F;
for(j=0;j<8;j++)
{
P0=sel;
sleep(500);
sel=sel>>1|0x80;
}
sel=0xFF;
P0=sel;
sleep(10000);
}
参考代码3：
/*****************************************************************************
* 头文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
#define LSA P1_5
#define LSB P1_6
#define LSC P1_7
/*****************************************************************************
* 初始化 *
*****************************************************************************/
void sys_init(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
}
/*****************************************************************************
* 主函数 *
*****************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
unsigned char j=0,sel=0xFE;
for(j=0;j<8;j++)
{
P0=sel;
sleep(500);
sel=sel<<1|0x01;
}
sel=0xFF;
P0=sel;
sleep(10000);
}思考题：
1.修改程序,实现 4 个按键控制,自上至下、自下至上、自中间至两边、自两边至中间循环点亮 LED,循环次数均为 3 圈,3 圈结束后恢复到所有 LED 熄灭的正常状态。请编写程序并调试。 2.编写程序,实现 8 个发光二极管同时点亮,但亮度从上到下由亮变暗(选做)。 3. 简述你在本实验中遇到过哪些问题?这些问题是解决的?有何收获和体会?
实验一（下） 报警产生器设计
设计要求：
用P4.4输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器，作报警信号，要求1KHz信号响100ms，500Hz信号响200ms,交替进行，P1.7接一开关进行控制，当开关合上响报警信号，当开关断开报警信号停止，请按流程图编出程序。
1）首先定义 sfr P4=0xe8 2）然后主函数设置 P4SW=0X70; //将P4.4/5/6设置为I/O口
注意P4.4口！
把喇叭当作LED灯，分别给端口送1khz和500hz的方波试试看效果是什么样的。
软件代码：
依据具体调试过程，方法不唯一，在重点部分加入注释，使程序更容易阅读和理解。
参考代码：
/*****************************************************************************
* 头文件 *
*****************************************************************************/
#include "hml/hml.h"
/*****************************************************************************/
/** 初始化
******************************************************************************/
void sys_init(void)
{
;
}
void sound(int hz)
{
char time=500/hz;
sleep(time);
P4_4=1;
sleep(time);
P4_4=0;
}
/*****************************************************************************/
/** 主函数
******************************************************************************/
void main(void)
{
sys_init();
unsigned int a=600;
while(a--)
{
sound(500);
}
a=600;
while(a--)
{
sound(250);
}
a=600;
while(a--)
{
sound(125);
}
}思考题：
扬声器音量大小如何调节，是否和LED亮度调节类似呢？
腾讯云开发者
