【STM32H7】第8章 ThreadX调试方法（串口和RTT两种方式打印任务执行情况）

/*
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*    函 数 名: DispTaskInfo
*    功能说明: 将ThreadX任务信息通过串口打印出来
*    形    参：无
*    返 回 值: 无
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*/
static void DispTaskInfo(void)
{
    TX_THREAD      *p_tcb;            /* 定义一个任务控制块指针 */

    p_tcb = &AppTaskStartTCB;
    
    /* 打印标题 */
    App_Printf("===============================================================\r\n");
    App_Printf("OS CPU Usage = %5.2f%%\r\n", OSCPUUsage);
    App_Printf("===============================================================\r\n");
    App_Printf(" 任务优先级 任务栈大小 当前使用栈  最大栈使用   任务名\r\n");
    App_Printf("   Prio     StackSize   CurStack    MaxStack   Taskname\r\n");

    /* 遍历任务控制块列表(TCB list)，打印所有的任务的优先级和名称 */
    while (p_tcb != (TX_THREAD *)0) 
    {
        
        App_Printf("   %2d        %5d      %5d       %5d      %s\r\n", 
                    p_tcb->tx_thread_priority,
                    p_tcb->tx_thread_stack_size,
                    (int)p_tcb->tx_thread_stack_end - (int)p_tcb->tx_thread_stack_ptr,
                    (int)p_tcb->tx_thread_stack_end - (int)p_tcb->tx_thread_stack_highest_ptr,
                    p_tcb->tx_thread_name);


        p_tcb = p_tcb->tx_thread_created_next;

        if(p_tcb == &AppTaskStartTCB) break;
    }
}

/*
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*    函 数 名: AppTaskStatistic
*    功能说明: 统计任务，用于实现CPU利用率的统计。为了测试更加准确，可以开启注释调用的全局中断开关
*    形    参: thread_input 创建该任务时传递的形参 
*    返 回 值: 无
*   优 先 级: 30
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*/
void  OSStatInit (void)
{
    OSStatRdy = FALSE;
    
    tx_thread_sleep(2u);        /* 时钟同步 */
    
    //__disable_irq();
    OSIdleCtr    = 0uL;         /* 清空闲计数 */
    //__enable_irq();
    
    tx_thread_sleep(100);       /* 统计100ms内，最大空闲计数 */
    
       //__disable_irq();
    OSIdleCtrMax = OSIdleCtr;   /* 保存最大空闲计数 */
    OSStatRdy    = TRUE;
    //__enable_irq();
}

static void AppTaskStat(ULONG thread_input)
{
    (void)thread_input;

    while (OSStatRdy == FALSE) 
    {
        tx_thread_sleep(200);     /* 等待统计任务就绪 */
    }

    OSIdleCtrMax /= 100uL;
    if (OSIdleCtrMax == 0uL) 
    {
        OSCPUUsage = 0u;
    }
    
    //__disable_irq();
    OSIdleCtr = OSIdleCtrMax * 100uL;  /* 设置初始CPU利用率 0% */
    //__enable_irq();
    
    for (;;) 
    {
       // __disable_irq();
        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;    /* 获得100ms内空闲计数 */
        OSIdleCtr    = 0uL;          /* 复位空闲计数 */
       //    __enable_irq();            /* 计算100ms内的CPU利用率 */
        OSCPUUsage   = (100uL - (float)OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
        tx_thread_sleep(100);        /* 每100ms统计一次 */
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: AppTaskIDLE
*    功能说明: 空闲任务
*    形    参: thread_input 创建该任务时传递的形参
*    返 回 值: 无
    优 先 级: 31
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*/
static void AppTaskIDLE(ULONG thread_input)
{    
  TX_INTERRUPT_SAVE_AREA

  (void)thread_input;
    
  while(1)
  {
       TX_DISABLE
       OSIdleCtr++;
       TX_RESTORE
  }                                                                             
}