Linux项目实战系列之：再谈一次GPS数据解析

上一篇已经写过GPS解析的话题，今天之所以又写一次，是因为又有了一些的新的内容想和大家分享。

第一个要分享的是，来源于一位微信公众号网友的留言，

在上一篇文章里，我采用的是用strtok函数进行字段分割，该网友建议试试sscanf，sscanf函数不知道大家平时有没有用过，它用来分割并处理一串数据比较方便。看个小例子，

#include <math.h>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

char *tokenstring = "first,25.5,second,15";

int result, i;

double fp;

char o[10], f[10], s[10], t[10];

void main()

{

result = sscanf(tokenstring, "%[^','],%[^','],%[^','],%s", o, s, t, f);

fp = atof(s);

i = atoi(f);

printf("%s %lf %s %d", o, fp, t, i);

}

运行结果如下：

所以用这个sscanf来解析NMEA语句也是可以的，类似上述例子的处理方式就可以，有一点和使用strtok函数一样，要注意处理连续逗号的情况，也可以采用先将连续逗号之间插入特殊字符再解析的办法。

咱们再来看一个sscanf函数的使用例子，

/* sscanf example */

#include <stdio.h>

int main ()

{

char sentence []="Rudolph is 12 years old";

char str [20];

int i;

sscanf (sentence,"%s %*s %d",str,&i);

printf ("%s -> %d",str,i);

return 0;

}

运行结果如下：

通过这个例子，可以看到sscanf函数用起来其实是很灵活的，参数中的星号*表示数据是从流 stream 中读取的，但是可以被忽视，即它不存储在对应的参数中。关于sscanf函数详细用法，可参考：http://www.cplusplus.com/reference/cstdio/scanf/

它的第二个参数和scanf函数第二个参数用法一样。

第二个要分享的是，有一个网友建议去了解一下nmealib，官方介绍在：http://nmea.sourceforge.net/ ，源码下载地址在：https://sourceforge.net/projects/nmea/files/latest/download

我之前听说过有GPS相关的开源代码，正好就借机去学习了下，这个库用起来挺简单的，我花了点时间将它应用到了ARM Linux下。

使用过程中有几点需要注意的是：

1) 本身这个库对于GGA、RMC语句，只支持GP开头的，即GPGGA、GPRMC，无法处理GNGGA、GNRMC语句，我采用的方法是将读取到的GN开头的语句替换为GP开头，没有修改库本身的源代码，另外需要注意的是要重新生成一个校验值更新过去，否则校验不通过。

2) 传入解析函数nmea_parse的数组必须是\r\n结尾，否则也无法正常解析。

3) 解析得到的经纬度格式是度分格式，如果需要使用其他格式，自己得再换算一次。

第三个要分享的是，还有一个网友建议去了解minmea，该源码在：https://github.com/kosma/minmea

GitHub上介绍: a lightweight GPS NMEA 0183 parser library in pure C。

它是一个轻量级的库，并且该网友反馈他在单片机实际项目中用的就是这个。

感兴趣的童靴可以自己去研究研究。

我在它的README文件里看到一句话：Good documentation on NMEA is at https://gpsd.gitlab.io/gpsd/NMEA.html ,提到了一个NEMA比较好的网址，这个网址比绝大多数东抄西抄的中文网址内容要好的多。

我们在平时工作写代码的时候，可以多利用一些开源的代码，它会加速我们的进度，同时开源代码中的编程思想、代码实现细节也值得我们学习和参考。