Dji Tello Telent无人机扩展件-开源控制器对外IO使用说明

云深无际

发布于 2021-07-23 12:22:53

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这个应该算内部资料了，做深度开发的时候用的上，特别的分享一下。

左图转接拓展板IO表与右图14P连接器IO顺序一一对应

特殊说明：

lStrapping引脚在系统上电复位过程中，数字状态会存储到锁存器中，一直保存到芯片掉电或关闭，用于配置系统功能。复位后，strapping引脚与普通引脚功能相同。

l串口、SPI、IIC可以通过ESP32的引脚映射功能映射到任何GPIO功能引脚

引脚	常用功能*说明
3V3	实际输出电压范围3.3±0.1V，支持持续最大300mA输出
5V	实际输出电压范围4.8±0.2V，支持持续最大300mA输出
GND	模块输出地
GND	模块输出地
IO26	ADC2_CH9/DAC_2/RTC_GPIO7/GPIO26
IO13	ADC2_CH4/TOUCH4/RTC_GPIO14/GPIO13
IO27	ADC2_CH7/TOUCH7/RTC_GPIO17/GPIO27
IO14	ADC2_CH6/TOUCH6/RTC_GPIO16/GPIO14
IO4	ADC2_CH0/TOUCH0/RTC_GPIO10/GPIO4
IO15	ADC2_CH3/TOUCH3/RTC_GPIO13/GPIO15
IO5	GPIO5
IO21	GPIO21
IO2	ADC2_CH2/TOUCH2/RTC_GPIO12/GPIO2Strapping引脚，默认内部下拉，控制器烧录程序时要求该IO为低电平，运行程序时对该引脚外部电平状态无要求，可以用于数字输入输出功能
IO12	ADC2_CH5/TOUCH5/RTC_GPIO15/GPIO12Strapping引脚，默认内部上拉，控制器上电启动运行必须为高电平状态，系统启动后可以用于数字输入输出功能