机器人还能跑酷？波士顿动力Atlas做到了！

“通过训练 Atlas 在复杂的跑酷运动中进行机动，波士顿动力公司的工程师开发出受人类行为启发的新动作，并将类人机器人推向极限。 ”

实验场地设在了波士顿动力公司总部二楼精心搭建的赛道上。从视频中可以看到两个机器人共同完成了这个复杂的跑酷运动，其中第一个跑过了一系列倾斜的胶合板，跳过一个缺口，然后在楼梯上跑上跑下。第二个机器人跳到平衡木上并反向执行相同的步骤，随后第一个机器人跳过平衡木，最后两个机器人都完成了两个完美同步的后空翻。

下面是完整视频，请各位同学欣赏~

“在今天之前，我们还没有测试过后空翻后的那个动作，所以那真的是一个实验，”波士顿动力公司Atlas团队负责人 Scott Kuindersma 说，“如果你仔细看视频，它看起来会有点笨拙。我们以后要换上一个以前测试过的动作，这样我们会更有信心它会完成地更好。”

背后的故事

在拍摄过程中，Atlas 机器人在大约一半的时间里都能正确地完成跳跃。在其他情况下，Atlas 越过障碍物，但会失去了平衡并向后倒下，工程师们查看了日志，看看他们是否能找到即时调整的机会。

“这里有很多相当令人兴奋的行为，其中一些行为还不完全可靠，” Atlas控制部门的负责人 Ben Stephens说，“视频里展示的每一个行为都有一个小的失败机会。这几乎是90秒的连续跳跃、慢跑、转弯、跳跃和翻转，所以这些概率加起来失败的概率就很大了" (可以想象这个视频NG了多少次)

但最终还是做到了！

为什么要“跑酷”？

为什么波士顿动力要展示“跑酷”呢？

机器人具备完成后空翻的能力并不会直接用于商业行为（Atlas 是一个研究平台，而非一个商业产品）。但不难想象如果机器人最终能够以与普通成年人相同的灵巧水平对环境做出反应，那么其潜在的应用范围实际上非常大的！

“跑酷”虽然看似是一个比较狭窄而具体的任务，但它为 Atlas 团队提供了一个完美的场景来试验新的行为。这是一项全身活动，需要 Atlas 在不同情况下保持平衡，并在一种行为和另一种行为之间无缝切换。

波士顿动力公司Atlas团队负责人 Scott Kuindersma 提到 “从几个角度来看，类人机器人非常有趣。首先，它们能够捕捉到我们对未来无处不在与无所不能（go-anywhere, do-anything）的机器人的愿景。它们可能不是某些特定任务的最佳设计，但如果你想构建一个可以执行各种实际任务的平台，我们已经知道类人机器人能够胜任。”

“从技术角度来看，类人机器人给我们的研究团队提出了的挑战，”他补充道。“它们的尺寸和复杂性的结合形成了与强度重量比、运行时间、运动范围和物理鲁棒性相关的硬件设计权衡。与此同时，为了实现复杂运动与肢体协调，我们的控制团队必须创建强大的算法来推理这些机器的物理复杂性。最终，完成像 Atlas 这样的类人机器人的极限运动可以推动硬件和软件创新，这些最终可用在波士顿动力公司的其它机器人身上。”

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