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社区首页 >专栏 >使用二值信号量完成任务间的同步

使用二值信号量完成任务间的同步

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用户8671053
修改2021-10-08 11:45:22
修改2021-10-08 11:45:22
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文章被收录于专栏:码农的生活码农的生活
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实验目的:使用二值信号量完成任务间的同步

实验设计:任务task00定时释放二值信号量,任务task01获取二值信号量,接收到信号量就进行相应的动作。

测试代码:

代码语言:javascript
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/* task00 info */
configSTACK_DEPTH_TYPE Task00_STACK_SIZE = 5;
UBaseType_t  Task00_Priority = 1;
TaskHandle_t Task00_xHandle;

/* task01 info */
configSTACK_DEPTH_TYPE Task01_STACK_SIZE = 5;
UBaseType_t  Task01_Priority = 2;
TaskHandle_t Task01_xHandle;

//二值信号量
SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;

void vTask00_Code(void *para)
{
    static unsigned int cnt = 0;
    BaseType_t err = pdTRUE;
    for (;;)
    {
        PRINT(" task00 cnt %u...", cnt++);
        err = xSemaphoreGive(BinarySemaphore);
        if (err != pdTRUE)
            PRINT("BinarySemaphore give failed!\n");
        vTaskDelay(2000);
    }
}

void vTask01_Code(void *para)
{
    static unsigned int cnt = 0;
    BaseType_t err = pdTRUE;
    for (;;)
    {
        xSemaphoreTake(BinarySemaphore, portMAX_DELAY);
        PRINT(" task01 cnt %u...", cnt++);
        vTaskDelay(500);
    }
}

void test_BinarySemaphore()
{
    BinarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    
    if (xTaskCreate(vTask00_Code, "task00 task", 
        Task00_STACK_SIZE, NULL, Task00_Priority,
        &Task00_xHandle) != pdPASS)
    {
        PRINT("creat task00 failed!\n");
    }
    
    if (xTaskCreate(vTask01_Code, "task01 task", 
        Task01_STACK_SIZE, NULL, Task01_Priority,
        &Task01_xHandle) != pdPASS)
    {
        PRINT("creat task01 failed!\n");
    }
}

void creat_task(void)
{
    test_BinarySemaphore();
//    test_queue();
}

编译,运行:

代码语言:javascript
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$ ./build/freertos-simulator 
 task00 cnt 0...
 task01 cnt 0...
 task00 cnt 1...
 task01 cnt 1...
 task00 cnt 2...
 task01 cnt 2...

可以看出,任务task01等到了信号量之后才会执行。

原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

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