基于CodeSys和Raspberry Pi制作简单PLC

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1、概述

目前常见的PLC厂家有：SIEMENS、Rockwell、Schneider、Mitsubishi、Beckhoff、GE、Omron、台达……但常用的PLC编程语言都是相似的，比如LD、ST、FBD、CFC、IL、GRAPH等，CoDeSys支持LD、ST、IL、FBD、CFC等，用CoDeSys可以学习多种PLC编程语言，也可以向其他PLC编程软件切换，比如TwinCAT2和SoMachine就是基于CoDeSys开发的。用Raspberry Pi代替工业现场使用的PLC便于学习和各类研究等。

2、准备材料

3、装机

1）在windows电脑上安装Win32DiskImager，然后单开。

2）选择系统镜像和需要写入的设备（Micro SD卡），然后选择“Write”。

3）等待完成后，弹出完成的对话框，点击“OK”。

4）Micro SD卡插入树莓派，连接显示器，连接电源线。

5）接通电源启动。

4、安装CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package

1）Raspberry PI插入网线和鼠标键盘。

2）配置IP地址

3）开启SSH服务。

4）在Win7上安装CoDeSys。

5）安装CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package

①双击 CODESYS Control for Raspberry PI 3.5.8.0.package，勾选“本人已阅读……”，然后点击“Next”。

②选择“完整安装”，然后一直按“Next”，最后“Finish”。

③完成安装后打开CoDeSys，在“工具”→“包管理器”中可以看到刚才安装的软件包。

④打开“Update Raspberry PI”，选择Package的版本，点击“Scan”，自动查找Raspberry PI设备（要求Raspberry PI和Windows PC在一个局域网里），选择查找到的设备，然“OK”，输入Raspberry PI的用户名和密码，然后“OK”。

⑤完成后可以在CoDeSys的消息中看到如下信息

⑥完成后可以在Raspberry PI中看到多了这个包文件。

⑦在Windows PC上用Telnet命令测试这个软件包是否在树莓派上安装成功。（要求Windows PC 开启了Telnet服务）。

5、编写PLC和HMI程序

5.1 编程PLC程序

①新建项目，选择“Projects”→“Standard project”，给工程起个名字，选择存放路径，然后点击“确定”。

②“设备”选择“CODESYS Control for Raspberry Pi……”，编程语言可以随便选，此处选择“梯形逻辑图”，然后点击“确定”。

③打开程序编辑器

④定义Start、Stop和Lamp三个bool变量，分别表示“启动”、“停止”和“灯”。

⑤编写PLC程序。

5.2编程HMI程序

①右键“Application”，添加“视图”。

②确定后，在弹出的对话框中选中“Active”，然后“打开”。

③打开“Visualization”，然后从右侧“工具箱”中拖拽“灯”和“按钮”，并在按钮中输入“Start”和“Stop”，完成后如下。

④“Start”按钮连接“Start”变量。

⑤同理，为“Stop”按钮连接“Stop”变量。

⑥“灯”连接“Lamp”变量。

5.3配置“网络视图”

起始视图填入刚才绘制的视图，.htm文件名自己填写，此处我选择默认。最佳匹配选择“Isotropic”。

5.4编译并保存

5.5下载

①配置网络连接

双击“Device”，在节点名处输入Raspberry PI的IP地址，然后回车。访问到目标后，如下图。

②登录设备，出现弹出对话框点击“确定”。

③下载完成后，点击启动。

④完成后如下。

6、网页登录

在浏览器中输入“http://192.168.0.168:8080/webvisu.htm”

7、总结

在测试过程中，用过几个版本的Raspberry Pi Package，有些和CoDeSys不匹配，有些在Raspberry Pi上不能运行，如果大家在学习过程中遇到相似的问题，可以在Raspberry Pi上重新安装文件。也可以在Raspberry Pi上运行高版本的Package，在CoDeSys上运行低版本的CoDeSys。

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