如何系统的开发项目控制程序

高速公路是工人一米一米铺设的，金字塔也是一个砖一个砖砌起来的，同样一套好的程序也是一个码一个码磊出来的，一套成熟的程序代表一份成熟的产品工艺及制造流程。今天我们来探讨如何系统的开发整套项目程序，因篇幅有限以下用两个个人的实际项目设计来讨论。不足处还望指正！

1: 这个是在七八年前应当时网友的邀请用AB开发的一个小项目，因为这个（清晰记得当时还给充了五十的感谢话费）所以记忆犹新。

设计要求：一条产线，5个要车工位，任何一个要车时都应执行给车工序，同时保证能流畅不产生互相干扰影响。

在这个项目中重点在于如何让小车是左行还是右行，及如何保证车在执行时的其他人员要车产生的干扰？是不是看似简单一时又无从下手？以下是用AB编写的程序设计,首先要知道小车当前在哪个位置，这个用寄存器D1来检测。

五个工位的要车按钮信号这里用寄存器D2来存储

通过比较判断决定是左行还是右行或是停止?

如何规避小车行走时其他人的要车干扰？这里做了任何一方要车除非到达停止条件,否则皆无法继续要车。

至此项目达成工艺要求，在系统集成控制中这5个要车条件可以扩展至N个，信号也可由人工变换成其他如机器人执行机构到位信号等等，这是个典型的时序控制案例适合用线性结构编程，所谓的线性编程就是在一条左母线树状框架编程（个人见解），

2: 下面我们讲讲中大性的结构化程序设计。

首先是工艺草稿，为什么看草稿？因为一份完整的工艺终稿会节约后面大量的调试时间，从初稿到终稿倾注的是项目人巨细的精力与汗水，每一个动作都需要程序语言实现执行。

结构化编程：是把一个项目分解分开成多个子项目，规划需要的块类型，程序的子结构，最后再把零件整合的过程。简单点说法就是把一个复杂的任务分解成N个比较简单的子任务，最后整合。这里用西门子s7-300可编程控制器来举例：

a ; 规划项目所需的I/O点数，并做出相应的请购申报。

b ; 规划制作控制接线的电气原理图（这个也是需要大量时间）。

c ; 组态项目的硬件架构与程序设计架构。

d ; 规划符号表并着手程序编制。

每个独立的FC功能代表一个子任务

在OB1里调用的子任务

以上是最近的一个负责项目实绩，当然每一个子任务还有大量的动作要编程，至于用什么编程语言因人而异用LAD SCL STL等这里不再讨论，每一种语言都有他美好的一面，就像人一样我们要看到他的美好一面吧，哈哈！要完成整个项目当然非以上这些点，还涉及大量的通讯，数模转换工艺PID等等，工控行业是一个深不见底的高技术含量要求的行业，需要大量的时间经验的累集，在这也向每一位耕耘在工控路上的同行，致于最崇高的敬意！