基于Python的周立功CAN上位机（详细教程）

全栈程序员站长

发布于 2021-04-07 02:45:35

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摘要： 目前关于CAN通讯报文解析使用的编程语言有很多，比如：Labviewer、C#、C语言等。但是很少有人用Python进行开发，使用Python进行开发该上位机可大大节省开发时间。本篇博客主要介绍一下基于Python的周立功CAN上位机。

使用的CAN分析仪： 《创芯科技》的CAN分析仪，型号为USB_CAN-2A或者CANalyst-II。

使用的下位机： STM32F407正点原子开发板

使用的测试用上位机：《创芯科技》开发的上位机

工具具备之后，我们正式开始用python进行测试开发。

为了节省开发时间，我们选用的源码为github开源代码。

程序针对Windows X64进行开发，如果使用linux会很麻烦，所以本文主要介绍windows下的应用。该开源文件的主要程序如下所示：

 #新建对象
 c = Communication() 
 #配置CAN卡, 型号：USB_CAN_2EU, CAN卡索引: 0, CAN卡通道：channel_0, 波特率: 500kbps
 c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)
 #打开CAN卡'
 c.open_new()
 
 # 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节
 
 # 发送标准帧 id 为0x110
 data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
 c.Transmit(0x110,data)
 
 # 发送拓展帧
 data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
 c.Transmit(0x110,data,extern_flag = True)
 
 # 发送长度为6的帧 , 根据周立功官方手册，CAN帧最大发送数据长度为8，当然我对此表示怀疑，
 # 但既然周立功所提供驱动貌似只能发送最大长度为8 byte的帧，因此，请保证数据长度不大于8即可。
 data = [1,2,3,4,5,6]    
 c.Transmit(0x110,data,data_len=6)
 
 # 新建线程，不断读取CAN卡上的报文并且打印出来
 cycle_read_thread = threading.Thread(target=c.PrintReceiveData)
 cycle_read_thread.start()