CC3D 刷固件

CC3D是以前的老版本，比较难搞，记录一下

下载地面站

https://librepilot.atlassian.net/wiki/spaces/LPDOC/pages/4128780/Downloads

安装

安装

安装ok

读取到了

连接超时

使用的固件？

这个是上面的种类

我的飞控

一模一样

我去掉了壳子

反面

接线图

端口线

供电

接SBUS接收机

连接图

JST-SH 是一种 1.0 毫米间距/可断开压接式连接器，用于多个 OpenPilot 板上。用于体积小，连接可靠。不要将它与 JST-ZH 或 JST-XH 混淆，它们是不同的连接器且未在 OpenPilot 项目中使用。

可以输出

4口的

颜色定义

飞控贴片元件

bf发现可以直接控制舵机

https://github.com/commaai/openpilot

发现一个项目

开源的辅助驾驶

https://github.com/commaai/openpilot/tree/master/tools/webcam

Ubuntu上面安装

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/README.md

虚拟机里面安装

https://github.com/carla-simulator/carla

开源的模拟器

http://www.pc6.com/softview/SoftView_547751.html

我TM暴风哭泣

OpenPilot GCS是一个地面控制站和配置应用程序，为开源的OpenPilot家族的飞行控制，遥测调制解调器和自动驾驶板。 　　该应用程序用于固件上传、配置、控制和遥测监控。该应用程序支持所有可用的OpenPilot板。 　　OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上运行。 　　OpenPilot是真正的开源软件，由一个非盈利性的个人硬件和软件开发人员开发。 　　在c++中使用qt5.2开发了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2来实现各种各样的GUI解决方案，用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的设计与QtCreator相同，完全支持插件。 　　OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上开发、测试和构建的。 　　OpenPilot GCS使用其他几个开源库来提供地面控制站所需的功能。

https://marble.kde.org/

https://showroom.qt.io/openpilot-gcs/

耍不来了。。。我抽空再看看