轮毂电机结构设计（邀请推文）

轮毂电机

唐老师，工作于清华大学智能技术与系统国家重点实验室，三维建模技术精湛，在电机结构设计方面具有多年经验；附：印象中的唐老师：1、体育达人：体育比赛终点前能够有时间回头望一波的人，😅；2、拥有积极向上的生活态度和广泛的兴趣爱好，生活中的调酒师，厨房中的大厨，注重生活品质；3、作为实验室核心骨干成员，工作效率高；本次推文有幸邀请唐老师对轮毂电机相关的内容进行分享，具体内容如下：

轮毂电机采用串联式布局方案，主要包含外转子伺服电机、磁阻式旋转变压器以及盘式制动器等；采用多层密封结构，保证系统在复杂路况下的高可靠性（沙漠以及湿滑路面等）；另外系统集成了液压卡钳盘式制动装置，保障行/驻车有足够的制动力矩；

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附件：各组件详细介绍

附1、 轮毂电机结构细节展示？

轮毂电机对传统汽车的驱动机构进行了大大的简化，将动力、传动和制动装置都整合到一起，具有机械效率高、速度响应快以及控制精度高等优势，本部分对轮毂电机具体内部结构进行详细的介绍：

上图主要表述为轮毂电机具体结构，主要有：轮胎总成、永磁电机以及刹车系统等，其中，轮胎总成由轮辋、内支撑、全钢丝子午线轮胎组成；下图表述永磁电机具体结构图，主要包含外转子（安装有永磁铁），定子线圈以及测控元件（磁阻式旋转变压器）；最后一张图表述轮毂电机方案二，永磁电机采用内转子结构。

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永磁同步电机作为轮毂电机的核心部件，本方案中永磁电机采用外置式转子方案，如何充分利用磁阻转矩是本设计重点考虑的问题；研究表明，磁阻转矩主要与外置式转子的结构相关，随着转子极数的增加，磁阻转矩所占比重会变小，所以转子极对数p的选取对内置式轮毂电机的设计至关重要。

附1：唐老师具有轮毂电机全套技术方案，相关的设计方案及其改进版本已应用于某大型车辆；

附2：生命历程中总会结识各种各样的人，随着时光的流逝，有些变成生命中的过客，但是更有一种人，逐渐变成朋友与伙伴~