关于G-MAXTEX GS881的接收机

29.90g裸机就30g，我一开始以为很小的机器，结果拿回来发现很大只。

和我的Pixel 2比较

单手握

全网高清2.4G芯片

一次三架

大图细节

细节

飞机使用的接收机芯片是BK2423：

比较nrf24l01的数据手册和BK2423数据手册很多内容（包括寄存器库）完全相同，不同的大概是nrf24l01的datasheet更详细。所以，以下内容通用。都是使用的SPI接口 datasheet里的“channel”：信道，信息的通道。当然，实际上芯片是向四面八方发射电磁波的。

Low Power High Performance 2.4 GHz GFSK Transceiver，这个是芯片数据手册的标题，低功耗高新性能2.4G 高斯频移键控发接受机。 低功耗，芯片支持1.9v~3.6v，超过3.6v瞬间烧毁。我在这遇到个电源的问题。是在单片机的USB公头松了，我换了一个公头出现供电问题。表现出来的是，对通信芯片初始化时，寄存器值读写都不成功。单片机的vcc引脚，经测量是3.3V，就是读写不了。后来我用另一个单片机的vcc引脚同时供两个芯片（我只是学习），了事。如果大家发现初始化时，寄存器写不进去，可以检测下电源。 GFSK(高斯频移键控)，就是把输入数据经高斯低通滤波器预调制滤波后，再进行FSK调制的数字调制方式。 芯片之间通信，发送、接收数据，本质上都是传输一串0和1数字。芯片以某个频率为基础（载波），发射电磁波，在这个基础上可以发射的快一些（电磁波频率高些），也可以慢一些（电磁波频率低些）。FSK调制把某一段固定时间内电磁波频率较高的认为是0，电磁波频率低的是1。原理见下图：

原理

图中把时间等分，这个固定的时间，假设它为T，T时间可以发送一个bit，那1/T不就是波特率吗。

前面我们说过，相同频道（也就是电磁波频率或者说波特率）的电磁波会彼此干扰，那自然要错开彼此的波特率。你用2.4G,我用2.4001G，行不行呢？不行的。

bk2425芯片对电磁波的分辨率为1MHz。这段时间波特率f1，要比另一段时间波特率f2，大或者小1MHz，芯片才能比较出大小来。 芯片发射电磁波的频率可以由使用者设置，被叫做射频信道频率（RF channel frequency），公式：射频信道频率 F0= 2400 + RF_CH (MHz)，RF_CH是使用者设置的信道。射频信道频率是BK2425所使用的信道的中心。例如，我们使用信道0x01，F0=2401，用2400.5MHz的频率表示电平1,用2401.5MHz的频率表示电平0，它们之间相差1MHz,就能分辨出来了。所以你用2.400G，我用2.401G倒是可以的。 射频信道频率射频信道频率决定了两个单片机交换数据的快慢。一方快，一方慢，就不能通信了。所以，MCU的晶振频率可以不一样，spi的读写速度可以不一样。但每时每刻，MCU对通信芯片设置的信道都必须一样。 为什么我说每时每刻呢，因为变频（不断变换电磁波频率）。若使用单个信道，如果旁边有个设备，信道重叠了，就会通信失败。若使用几十个信道，每十毫秒变一次，就不容易受其他设备干扰。

bk2423是9个引脚（QFP封装）：GND、IRQ、MISO、MOSI、SCK、CSN、CE、VDD、GND。 GND引脚有两个，把其中一个连接MCU的GND就行。 VDD连接MCU的vcc引脚，在1.9V~3.6V之间就行。 IRQ引脚表示中断，有3种中断情况。当BK2425数据发送成功，或成功接收到数据，或数据重发送到最大次数，就会把这个引脚拉低。

拉低的同时，芯片会对状态寄存器的对应标志位写1。清除标志位也很有意思，只需要使用者对状态寄存器写1。bit4，bit5，bit6分别对应最大重发中断标志，最大发送中断标志，最大接收中断标志，只需对这个寄存器写0x70，就可以清除这三个可能存在的中断标志（为“1”时清除，为“0”时也不会写入）。 CSN引脚就是SPI需要的四个引线（MISO、MOSI、SCK、CSN）之一，也就是我们常说的SS或者说CS。CSN拉低代表芯片被选中。对芯片的寄存器读写数据，都需要把CSN拉低，操作完后，再把CSN拉高。

就像这样：

CSN = 0;
SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN = 1;

MOSI,MISO,SCK是SPI需要的的四根引线,若是硬件SPI，就连接到MCU对应引脚，SPI模式选择模式0（空闲时SCK为低电平，上升沿采样）。模拟SPI就随便找几个引脚。SPI向芯片写入数据也是需要时间的，不能太快，不要超过8MHz.

CE引脚则和芯片的所处的模式有关。芯片有5个模式。见下图。

CE=0时，Power Down(掉电模式)和Standby-I（待机l模式）。

CE=1时，Standby-II(待机II模式)，TX（发送模式），RX（接受模式）。

这个是发送方（PTX）的。接收方（PRX）也是一样的。

我本来想找个遥控器看看有没有什么资料的，结果就知道是4通道的。

原装遥控器的样子，下面就是找的一些Symax的协议：

这个UP主，嫖文章，还写的自己总结的，真nm恶心

Symax 协议：

使用10字节数据包每4毫秒传输一次数据。 跳频用于绑定和数据阶段。四个不同的频道被使用。在数据阶段使用了32个不同的4个通道，具体实现了组别 在数据包地址上。

自动绑定：

初始化后，发送器发送绑定数据包约1.4秒。tx地址在前5个字节发送，后跟0xaa的3个字节，然后0x00 ，然后是一个字节的验证和。 发送绑定数据包后,tx更改其地址并开始发送数据包。

数据包

每一个通道都是8位的符号加幅度格式。修剪值以三个单独的字节发送。修剪值为6位符号加幅度。SYMAX实现驱动修剪值与通道数据并行以实现额外的控制范围。通过设置数据包中的各种位来启用功能。

一个例子

Btye   Function
  0    throttle
  1    elevator
  2    rudder
  3    aileron
  4    bit 7    video on/off
       bit 6    take picture
       bit 5-0  0
  5    bit 7    high rates (always set 1 by SymaX)
       bit 6    1
       bit 5-0  elevator trim
  6    bit 7    0
       bit 6    auto-flip
       bit 5-0  rudder trim
  7    bit 7-6  0
       bit 5-0  aileron trim
  8    00
  9    checksum (所有字节异或加到0x55)

X5C协议变体

原来的 X5C 协议也是类似的。主要区别是：

-数据包长度为16字节

-通道值采用二进制补码格式

- 始终使用相同的 tx 地址

- 不使用跳频

某个节点在同一区域飞行的模型会干扰 彼此。

https://github.com/DeviationTX/deviation/blob/master/doc/SymaX.txt

以上内容是华科尔的多协议模块文档

这是多协议文档，下面也是在说这个协议的一些情况（反正这个协议挺垃圾）

Protocol Number:  10
Autobind:  Yes
Channel Re-mapping:  Yes
Extended Limits:  No
Failsafe Support:  No
Receiver Match:  No
Telemetry:  No
Option Value:  N/

1. Aaileron
2. Eelevator
3. Tthrottle
4. Rrudder

这是AETR的内涵

Symax还有一共变种

https://www.multi-module.org/basics/radio-compatibility

我只有一共I6X的遥控器，只能用PPM的多协议：

默认PPM设置为 8 个通道，帧周期为 22.5 毫秒（有时称为帧速率）。如果想优化性能，应该将通道更改为模型所需的实际通道数。

对应的帧周期应设置为（通道数+1)*2.5 ms。

例如：

4 通道模型的帧周期为 (4 + 1)*2.5 = 12.5 ms

6 通道模型的帧周期为 (6 + 1)*2.5 = 17.5ms

如果绑定该怎么做？

在 PPM 模式下遵循标准的发射器 - 接收器绑定过程：

1.关闭发射器

2.在绑定模式下打开接收设备(如果它尚未自动绑定)。

3.为发射器通电时，按住模块背面的绑定按钮。按住按钮直到发射器为模块通电。模块上的红色 LED 应该以大约 5Hz 的频率闪烁 - 表示绑定模式。

4.观察接收者是否完成绑定过程。

这是一个支持自动绑定的模型（每次开机时都绑定）那么你应该准备好了

对于具有绑定存储器的传统RC接收器 - 关闭接收器和Tx，然后打开 Tx 和 Rx 以确认绑定。

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