1. 幂等矩阵
1.1 定义
若矩阵 \boldsymbol{A}_{n \times n} 满足:
\begin{array}{c}
\boldsymbol{A}^2 = \boldsymbol{AA} = \boldsymbol{A}
\end{array}
则称矩阵 \boldsymbol{A} 为幂等矩阵。
1.2 性质
- 函数 f(s\boldsymbol{I} + t\boldsymbol{A}) = (\boldsymbol{I} - \boldsymbol{A})f(s) + \boldsymbol{A}f(s + t)
猜想
此处以及后面的函数 f(\cdot) 应该是需要具备一定条件的,我猜可能是需要是要求 f(\cdot) 能够进行泰勒展开。但我没有找到相关参考文献,有知道的朋友希望能告知一下~
2. 对合矩阵(幂单矩阵)
2.1 定义
若矩阵 \boldsymbol{A}_{n \times n} 满足:
\begin{array}{c}
\boldsymbol{A}^2 = \boldsymbol{A} \boldsymbol{A} = \boldsymbol{I}
\end{array}
则称矩阵 \boldsymbol{A} 为对合矩阵或幂单矩阵。
2.2 性质
- 函数 f(s\boldsymbol{I} + t\boldsymbol{A}) = \frac{1}{2} [(\boldsymbol{I} + \boldsymbol{A}) f(s + t) + (\boldsymbol{I} - \boldsymbol{A})f(s - t)]
3. 幂零矩阵
3.1 定义
若矩阵 \boldsymbol{A}_{n \times n} 满足:
\begin{array}{c}
\boldsymbol{A}^2 = \boldsymbol{AA} = \boldsymbol{0}
\end{array}
则称矩阵 \boldsymbol{A} 为幂零矩阵。
3.2 性质
- 函数 f(s\boldsymbol{I} + t\boldsymbol{A}) = \boldsymbol{I} f(s) + t \boldsymbol{A} f^{'}(s)
4. 初等矩阵函数
4.1 三角函数
\sin(\boldsymbol{A}) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(-1)^n \boldsymbol{A}^{2n+1}}{(2n+1)!} = \boldsymbol{A} - \frac{1}{3!}\boldsymbol{A}^3 + \frac{1}{5!}\boldsymbol{A}^5 - \cdots
\cos(\boldsymbol{A}) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{(-1)^n\boldsymbol{A}^{2n}}{(2n)!} = \boldsymbol{I} - \frac{1}{2!}\boldsymbol{A}^2 + \frac{1}{4!}\boldsymbol{A}^4 - \cdots
4.2 指数函数和对数函数
- e^\boldsymbol{A} = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{1}{n!} \boldsymbol{A}^n = \boldsymbol{I} + \boldsymbol{A} + \frac{1}{2!} \boldsymbol{A}^2 + \frac{1}{3!}\boldsymbol{A}^3 + \cdots
\ln(\boldsymbol{I}+\boldsymbol{A}) = \sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^{n-1}}{n} \boldsymbol{A}^n = \boldsymbol{A} - \frac{1}{2} \boldsymbol{A}^2 + \frac{1}{3} \boldsymbol{A}^3 - \cdots