【GD32L233C-START】15、RT-Thread事件集从中断唤醒任务

ManInRoad

发布于 2022-04-04 15:58:53

2900

发布于 2022-04-04 15:58:53

文章被收录于专栏：物联网思考

1、基本思路

在上节的基础上，新增一个任务，任务中获取事件集标志，如果没有获取到则任务挂起，获取到后清除事件标志，在外部中断服务函数中，当按键按下的时候发送事件标志。

2、代码实现

（1）初始化按键io口为外部中断

void KeyInit(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);

    /* enable the SYSCFG clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_SYSCFG);
    /* enable and set key EXTI interrupt to the specified priority */
    nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, 2U);

    /* connect key EXTI line to key GPIO pin */
    syscfg_exti_line_config(EXTI_SOURCE_GPIOA, EXTI_SOURCE_PIN0);

    /* configure key EXTI line */
    exti_init(EXTI_0, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_RISING);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
}

（2）创建任务、事件集

#define EVENT_FLAG (1 << 0)

static rt_thread_t keythread=RT_NULL;
static rt_event_t keyevent=RT_NULL;

static void key_thread_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		if(rt_event_recv(keyevent,
                           EVENT_FLAG,
                           RT_EVENT_FLAG_OR|RT_EVENT_FLAG_CLEAR , 
                           RT_WAITING_FOREVER,
                           RT_NULL)==RT_EOK)//接收事件集，并清除相应的标志位
		{
			rt_kprintf("\r\nkey press\r\n\r\n");
		}
	}
}

void KeyThreadStart(void)
{	keyevent=rt_event_create("keyevent",RT_IPC_FLAG_PRIO);  //创建事件集
	keythread=rt_thread_create("key",key_thread_entry,RT_NULL,512,8,20);//创建任务
	rt_thread_startup(keythread);//启动任务
}

（3）中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	rt_interrupt_enter();//进入中断
    if(RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_0)) 
    {
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_0);
		rt_event_send(keyevent, EVENT_FLAG);//发送事件
    }
	rt_interrupt_leave();//退出中断
}