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postgresql使用clion进行调试

mingjie

发布于 2022-05-12 02:52:33

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yum -y install coreutils glib2 lrzsz mpstat dstat sysstat e4fsprogs xfsprogs ntp readline-devel zlib-devel openssl-devel pam-devel libxml2-devel libxslt-devel python-devel tcl-devel gcc make smartmontools flex bison perl-devel perl-ExtUtils* openldap-devel jadetex  openjade bzip2

./configure --prefix=$HOME/pgsql --enable-depend --enable-cassert --enable-debug --enable-debug CFLAGS="-ggdb -O0"

修改CMakeLists.txt,内容如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.6)
project(postgres)


set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

add_custom_target(postgres COMMAND make -C ${postgres_SOURCE_DIR})

打开debug configuration，增加一个Application，Target选postgres，Executable选择到源码目录的src/backend/postgres，程序参数写 -D 数据目录

注意PG的新服务后台进程是不会被抓到的，要配下GDB跟踪新fork出来的进程！

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原始发表：2021-04-20，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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脑机接口(BrainComputer Interfaces)技术是将人脑与外部设备建立起直接的通路，在智能助残、人机工程、神经康复训练等领域有巨大的应用潜力。随着技术发展，BCI不仅可以用于运动障碍患者，甚至可以用于健康人群以增强他们的行动能力。为了将BCI应用进一步推广，本文采用了一种便携、低侵入性的头带式设备来采集被试主动式运动想象的脑电信号，并使用卷积神经网络和长短时记忆网络混合对脑电信号进行分类识别。研究结果表明，配合混合神经网络，这种低侵入式的检测方法依然可以达到很高的运动意图识别准确率(96.5%)。该论文是一篇结合了实验方案、采集设备、深度学习算法的综合性原创BCI研究论文，既可以用于BCI行业入门学习，了解BCI的一般研究方法，也可以为BCI领域内研究人员提供新方法的参考。

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在探索大脑奥秘与人工智能交互的征程中，事件相关电位（Event - Related Potentials，ERP）成为了一个关键的研究领域。它就像一把独特的钥匙，开启了大脑与机器直接对话的大门，为脑机交互技术带来了前所未有的发展机遇。

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2024腾讯·技术创作特训营第五期

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Echo_Wish

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深度解析脑机接口技术的现状与未来！

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通过在脑后插入一根线缆，我们就能够畅游计算机世界；只需一个意念我们就能改变“现实”；学习知识不再需要通过书本、视频等媒介，也不需要在花费大量的时间，只需直接将知识传输到大脑当中即可。这是1999年上映的经典科幻片《黑客帝国》当中，为我们描绘的画面。这并非是天马行空的幻想，而是基于早已有之的“脑机接口”技术的的合理设想。

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如今高新技术实验室里，每天都在上演人机交互的过程，最常见的，残疾人通过训练自己的思想来控制机器人的四肢。而人类期望有一天能够用我们的思想操纵宇宙飞船，将我们的大脑下载到电脑上，并最终创造出半机器人。特斯拉和SpaceX的首席执行官收购了Neuralink公司，旨在建立大脑和计算机之间的直接联系。随着过去几十年科技的迅猛发展，人类和机器之间的界限已经开始缩小。在机器的帮助下，科幻小说中壮观的精神控制世界慢慢向现实靠近。目前这些新技术的前沿是脑机接口(BCI)和人工智能(AI)，虽然BCIs和AI以往是相互独立开发和应用的。但是，现在越来越多的科学家们希望将两者结合起来，使脑电信号操纵外部设备过程更高效。

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基于BCI的脑电信号系统控制无人机运动

编程算法腾讯云测试服务 spring

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人脑是一个非常了不起的器官，它大约三磅重，却能控制着我们身体的所有功能。它处理我们所有的思想，它是人类智力、创造力、情感和记忆的神经生物学基础。我们的大脑分为几个部分，每个部分都有一个主要的功能。

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研究人员呼吁是时候关注神经数据隐私问题

近年来，可穿戴技术和计算智能的显著进步极大地提高了基于 EEG 的 BCI (eBCI) 的性能和能力，并推动它们走出实验室，走向现实环境中。这种快速转换构成了人机交互的范式转变，它将在不久的将来深刻改变不同行业，包括医疗保健、娱乐、安全、教育和营销。

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伏云发教授等人 | 脑机接口转化为实际应用的综合评价方法：在线 BCI 系统可用性、用户满意度和使用情况

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虽然脑机接口（Brain-Computer Interface，BCI）被认为是一种变革性的新型人机交互，已经取得了长足的进展，但该技术的水平与实际应用之间还有较大的差距。为促进BCI转化为实际应用，已有研究提出在线评价BCI分类算法的金标准，然而少有文献针对整个在线BCI系统提出更全面的评价方法，并且尚没有受到BCI研发界广泛的足够重视。为此，本文首先阐述了从离线BCI数据分析建模到在线BCI系统构建和性能优化的飞跃，接着强调以用户为中心，详述和评述了在线BCI系统转化为实际应用的综合评价方法，包括在线BCI系统可用性评价（包括系统有效性和效率评价）、用户满意度评价（包括与BCI相关方面的满意度评价等）和使用情况评价（包括BCI系统与用户的匹配性评价等）。最后讨论了在线BCI系统可用性和用户满意度评价面临的挑战、BCI功效评价以及BCI与人工智能（Artificial Intelligence, AI）或/和虚拟现实（Virtual Reality, VR）等技术相结合提高BCI系统的智能和用户体验感。期望本文阐述的在线BCI系统评价方法促进BCI转化为实际应用。

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采集脑电信号的四种技术

脑机接口(BCI)是可以不间断地进行通信或控制的设备。BCI检测到用户大脑活动的特定模式，这些模式反映了用户想要发送的不同信息或命令，例如拼写或更改电视频道。信号处理工具然后解码此大脑活动以识别所需的信息或命令，然后将此信息发送到输出设备。BCI是闭环系统，这意味着BCI必须实时向用户提供一些信息（希望）反映了预期的消息或命令。

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腾讯天衍实验室夺世界机器人大赛双冠军，新算法突破BCI瓶颈

机器人数据算法腾讯世界机器人大赛

---- 新智元报道编辑：SF 【新智元导读】日前，「2020世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛」公布成绩，腾讯天衍实验室和天津大学高忠科教授团队组成的C2Mind战队，实力入围BCI脑控机器人大赛「运动想象范式」赛题决赛，最终成功斩获技术赛「颞叶脑机组」一等奖，以及技术锦标赛「颞叶脑机有训练集一等奖」两项冠军。世界机器人大赛在业内被誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，自2015年起已成功举办五届，共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛。 BCI脑控

新智元

2023/05/22

4230

腾讯天衍实验室夺世界机器人大赛双冠军，新算法突破BCI瓶颈

脑机接口(BCI)系统概述及应用

spring 分类算法编程算法

脑机接口(BCI)系统是这样一个概念，将神经元的电信号转换成可以处理执行不同类型的输出的信号。它也被称为神经控制接口(NCI)或脑机接口(BMI)。一般来说，在这个概念中，它获取大脑信号，分析它们，并将这些信号转换成相应的输出。脑机接口的主要目的是帮助患者恢复其功能。

脑机接口社区

2022/08/26

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脑机接口(BCI)系统概述及应用

2024 年消费电子展都有哪些脑机接口进展

人工智能产品工作系统脑机接口

2024 年消费电子展 (CES) 是展示脑机接口 (BCI)技术进步的盛大舞台。人们关注的焦点是AAVAA等初创公司，它们利用非侵入式 BCI 产品突破了创新界限。这些产品旨在与用户的大脑无缝融合，通过人工智能 (AI) 解释大脑、眼睛和面部信号来控制设备。

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2024/01/19

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基于无线EEG的脑机接口和新型干式传感器进行游戏控制

游戏编程算法

脑机接口(BCI)是一种通信系统，通过将大脑信号转换成机器指令，帮助用户与外部环境进行交互。脑电信号的可用性和可靠性使其成为脑机接口最常用的方法。许多基于脑电图的脑机接口设备都是利用传统的湿式或微机电系统(MEMS)型脑电图传感器开发的。然而，这些传统的传感器接触皮肤时会令人产生不舒服的感受。因此，以舒适、方便的方式获取脑电信号是一种新型BCI器件的重要组成部分。在本研究中，作者开发了一种基于可穿戴、无线和便携式脑电图仪的BCI设备，该设备具有基于干式脑电图传感器，并通过游戏控制应用程序进行了演示。干式脑电图传感器无导电胶;然而，他们能够提供良好的导电性，能够通过适应不规则的皮肤表面和保持适当的皮肤传感器阻抗在前额部位有效地获取脑电图信号。作者还演示了使用提出的便携式设备进行游戏控制的实时认知阶段检测应用。研究结果表明，利用这种基于脑电图的便携式脑机接口装置，可以方便、有效地控制外界，为康复工程的研究提供了一条途径。

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2022/08/18

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