斯坦福NLP课程 | 第11讲 - NLP中的卷积神经网络

作者：韩信子@ShowMeAI，路遥@ShowMeAI，奇异果@ShowMeAI

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NLP中的卷积神经网络

ShowMeAI为斯坦福CS224n《自然语言处理与深度学习(Natural Language Processing with Deep Learning)》课程的全部课件，做了中文翻译和注释，并制作成了GIF动图！

NLP中的卷积神经网络

本讲内容的深度总结教程可以在这里 查看。

引言

NLP中的卷积神经网络

授课计划

授课计划

• Announcements
• Intro to CNNs / 卷积神经网络介绍
• Simple CNN for Sentence Classification: Yoon (2014) / 应用CNN做文本分类
• CNN potpourri / CNN 细节
• Deep CNN for Sentence Classification: Conneauet al. (2017) / 深度CNN用于文本分类
• Quasi-recurrent Neural Networks / Q-RNN模型

欢迎来到课程的下半部分！

欢迎来到课程的下半部分！

• 现在，我们正在为你准备成为 DL+NLP 研究人员/实践者
• 课程不会总是有所有的细节
  • 这取决于你在网上搜索/阅读来了解更多
  • 这是一个活跃的研究领域，有时候没有明确的答案
  • Staff 很乐意与你讨论，但你需要自己思考
• 作业的设计是为了应付项目的真正困难
  • 每个任务都故意比上一个任务有更少的帮助材料
  • 在项目中，没有提供 autograder 或合理性检查
  • DL 调试很困难，但是你需要学习如何进行调试！

书籍推荐

书籍推荐

《Natural Language Processing with PyTorch: Build Intelligent Language Applications Using Deep Learning》

• Delip Rao & Goku Mohandas

1.卷积神经网络介绍

(卷积神经网络相关内容也可以参考ShowMeAI的对吴恩达老师课程的总结文章 深度学习教程 | 卷积神经网络解读

1.1 从RNN到CNN

从RNN到CNN

• 循环神经网络不能捕获没有前缀上下文的短语
• 经常在最终向量中捕获的信息太多来自于最后的一些词汇内容
• 例如：softmax通常只在最后一步计算

从RNN到CNN

• CNN / Convnet 的主要思路：
  • 如果我们为每一个特定长度的词子序列计算向量呢？
• 例如：tentative deal reached to keep government open
• 计算的向量为
  • tentative deal reached, deal reached to, reached to keep, to keep government, keep government open
• 不管短语是否合乎语法
• 在语言学上或认知上不太可信
• 然后将它们分组 (很快)

1.2 CNN 卷积神经网络

CNN卷积神经网络

1.3 什么是卷积

什么是卷积？

• 一维离散卷积一般为：(f \ast g)[n]=\sum_{m=-M}^{M} f[n-m] g[m]
• 卷积通常地用于从图像中提取特征
  • 模型位置不变的识别
  • 可以参考斯坦福深度学习与计算机视觉课程cs231n (也可以在ShowMeAI查阅 cs231n 系列笔记学习)
• 二维示例：
  • 黄色和红色数字显示过滤器 (=内核) 权重
  • 绿色显示输入
  • 粉色显示输出

1.4 文本的一维卷积

文本的一维卷积

• 用于文本应用的 1 维卷积

1.5 带填充的文本的一维卷积

带填充的文本的一维卷积

• 输入长度为 L 的词序列
  • 假设单词维度为 4，即有 4 channels
  • 卷积后将会得到 1 channel
• 多个channel，则最终得到多个 channel 的输出，关注的文本潜在特征也不同

1.6 conv1d，随时间推移填充最大池化

conv1d，随时间推移填充最大池化

• 平均池化对 feature map 求平均

1.7 PyTorch实现

PyTorch实现

• Pytorch中的实现：参数很好地对应前面讲到的细节

batch_size= 16
word_embed_size= 4
seq_len= 7
input = torch.randn(batch_size, word_embed_size, seq_len)
conv1 = Conv1d(in_channels=word_embed_size, out_channels=3, kernel_size=3) # can add: padding=1 
hidden1 = conv1(input)
hidden2 = torch.max(hidden1, dim=2) # max pool

1.8 步长 (这里为2)

CNN步长

• stride 步长，减少计算量

1.9 局部最大池化

其他概念：局部最大池化，步长=2

• 每两行做 max pooling，被称为步长为 2 的局部最大池化

1.10 1维卷积的k-max pooling

conv1d, k-max pooling over time, k= 2

• 记录每一个 channel 的所有时间的 top k 的激活值，并且按原有顺序保留(上例中的-0.2 0.3)

1.11 空洞卷积：dilation为2

其他概念：dilation = 2

扩张卷积 / 空洞卷积

• 上例中，对1 3 5行进行卷积，通过两个 filter 得到两个 channel 的激活值
• 可以在第一步的卷积中将卷积核从 3 改为 5，即可实现这样的效果，既保证了矩阵很小，又保证了一次卷积中看到更大范围的句子

补充讲解 / Summary

• CNN中，一次能看一个句子的多少内容是很重要的概念
• 可以使用更大的 filter、扩张卷积或者增大卷积深度 (层数)

2.应用CNN做文本分类

2.1 用于句子分类的单层CNN

用于句子分类的单层CNN

• 目标：句子分类
  • 主要是识别判断句子的积极或消极情绪
  • 其他任务
    • 判断句子主观或客观
    • 问题分类：问题是关于什么实体的？关于人、地点、数字、……

用于句子分类的单层CNN

• 一个卷积层和池化层的简单使用
• 词向量：\mathbf{x}_{i} \in \mathbb{R}^{k}
• 句子：\mathbf{x}_{1 : n}=\mathbf{x}_{1} \oplus x_{2} \oplus \cdots \oplus \mathbf{x}_{n} (向量连接)
• 连接 \mathbf{X}_{i : i+j} 范围内的句子 (对称更常见)
• 卷积核 \mathbf{w} \in \mathbb{R}^{h k} (作用范围为 h 个单词的窗口)
• 注意，filter是向量，size 可以是2、3或4

2.2 单层CNN

单层CNN

• 过滤器 w 应用于所有可能的窗口(连接向量)
• 为CNN层计算特征(一个通道)

• 句子 \mathbf{x}_{1 : n}=\mathbf{x}_{1} \oplus \mathbf{x}_{2} \oplus \ldots \oplus \mathbf{x}_{n}
• 所有可能的长度为 h 的窗口 \left\{\mathbf{x}_{1 : h}, \mathbf{x}_{2 : h+1}, \dots, \mathbf{x}_{n-h+1 : n}\right\}
• 结果是一个 feature map \mathbf{c}=\left[c_{1}, c_{2}, \dots, c_{n-h+1}\right] \in \mathbb{R}^{n-h+1}

2.3 池化与通道数

池化与通道数

• 池化：max-over-time pooling layer
• 想法：捕获最重要的激活(maximum over time)
• 从feature map中 \mathbf{c}=\left[c_{1}, c_{2}, \dots, c_{n-h+1}\right] \in \mathbb{R}^{n-h+1}
• 池化得到单个数字 \hat{c}=\max \{\mathbf{c}\}
• 使用多个过滤器权重 w
• 不同窗口大小 h 是有用的
• 由于最大池化 \hat{c}=\max \{\mathbf{c}\}，和 c 的长度无关

• 所以我们可以有一些 filters 来观察 unigrams、bigrams、tri-grams、4-grams等等

2.4 多通道输入数据

多通道输入数据

• 使用预先训练的单词向量初始化 (word2vec 或 Glove)
• 从两个副本开始
• 只对1个副本进行了反向传播，其他保持静态
• 两个通道集都在最大池化前添加到 c_i

2.5 Classification after one CNN layer

Classification after one CNN layer

• 首先是一个卷积，然后是一个最大池化
• 为了获得最终的特征向量 \mathbf{z}=\left[\hat{c}_{1}, \dots, \hat{c}_{m}\right]
  • 假设我们有 m 个卷积核 (滤波器filter) w
  • 使用100个大小分别为3、4、5的特征图
• 最终是简单的 softmax layer y=\operatorname{softmax}\left(W^{(S)} z+b\right)

补充讲解

• https://arxiv.org/pdf/1510.03820.pdf
• 输入长度为 7 的一句话，每个词的维度是 5 ，即输入矩阵是 7 \times 5
• 使用不同的 filter_size : (2,3,4)，并且每个 size 都是用两个 filter，获得两个 channel 的 feature，即共计 6 个 filter
• 对每个 filter 的 feature 进行 1-max pooling 后，拼接得到 6 维的向量，并使用 softmax 后再获得二分类结果

2.6 Regularization 正则化

Regularization 正则化

• 使用 Dropout：使用概率 p (超参数) 的伯努利随机变量(只有0 1并且 p 是为 1 的概率)创建 mask 向量 r
• 训练过程中删除特征

• 解释：防止互相适应(对特定特征的过度拟合)
• 在测试时不适用 Dropout，使用概率 p 缩放最终向量

• 此外：限制每个类的权重向量的 L2 Norm (softmax 权重 W^{(S)} 的每一行) 不超过固定数 s (也是超参数)
• 如果 \left\|W_{c}^{(S)}\right\|>s ，则重新缩放为 \left\|W_{c}^{(S)}\right\|=s
  • 不是很常见

3.CNN细节

3.1 CNN参数讨论

All hyperparameters in Kim (2014)

• 基于验证集 (dev) 调整超参数
• 激活函数：Relu
• 窗口过滤器尺寸h=3，4，5
• 每个过滤器大小有 100 个特征映射
• Dropoutp=0.5
  • Kim(2014年) 报告称，从 Dropout 来看，准确率提高了 2 - 4 \%
• softmax行的 L2 约束，s=3
• SGD训练的最小批量：50
• 词向量：用 word2vec 预训练，k=300
• 训练过程中，不断检查验证集的性能，并选择最高精度的权重进行最终评估

3.2 实验结果

实验

• 不同的参数设置下的实验结果

3.3 对比CNN与RNN

Problem with comparison?

• Dropout 提供了 2 - 4 \% 的精度改进
• 但几个比较系统没有使用 Dropout，并可能从它获得相同的收益
• 仍然被视为一个简单架构的显著结果
• 与我们在前几节课中描述的窗口和 RNN 架构的不同之处：池化、许多过滤器和 Dropout
• 这些想法中有的可以被用在 RNNs 中

3.4 模型对比

Model comparison: Our growing toolkit

• 词袋模型 / Bag of Vectors：对于简单的分类问题，这是一个非常好的基线。特别是如果后面有几个 ReLU 层 (See paper: Deep Averaging Networks)
• 词窗分类 / Window Model：对于不需要广泛上下文的问题 (即适用于 local 问题)，适合单字分类。例如 POS、NER
• 卷积神经网络 / CNN：适合分类，较短的短语需要零填充，难以解释，易于在 gpu 上并行化
• 循环神经网络 / RNN：从左到右的认知更加具有可信度，不适合分类 (如果只使用最后一种状态)，比 CNNs 慢得多，适合序列标记和分类以及语言模型，结合注意力机制时非常棒

补充讲解

• RNN对序列标记和分类之类的事情有很好的效果，以及语言模型预测下一个单词，并且结合注意力机制会取得很好的效果，但是对于某个句子的整体解释，CNN做的是更好的

3.5 跳接结构应用

Gated units used vertically

• 我们在 LSTMs 和 GRUs 中看到的 门/跳接 是一个普遍的概念，现在在很多地方都使用这个概念
• 你还可以使用 **纵向** 的门
• 实际上，关键的概念——用快捷连接对候选更新求和——是非常深的网络工作所需要的
• Note：添加它们时，请将 x 填充成conv一样的维度，再求和

3.6 批归一化BatchNorm

Batch Normalization (BatchNorm)

• 常用于 CNNs
• 通过将激活量缩放为零均值和单位方差，对一个 mini-batch 的卷积输出进行变换
  • 这是统计学中熟悉的 Z-transform
  • 但在每组 mini-batch 都会更新，所以波动的影响不大
• 使用 BatchNorm 使模型对参数初始化的敏感程度下降，因为输出是自动重新标度的
  • 也会让学习率的调优更简单，模型的训练会更加稳定
• PyTorch：nn.BatchNorm1d

3.7 1x1卷积

1 x 1 Convolutions

• 1x1的卷积有作用吗？是的。
• 1x1 卷积，即网络中的 Network-in-network (NiN) connections，是内核大小为1的卷积内核
• 1x1 卷积提供了一个跨通道的全连接的线性层
• 它可以用于从多个通道映射到更少的通道
• 1x1 卷积添加了额外的神经网络层，附加的参数很少
  • 与全连接 (FC) 层不同——全连接(FC)层添加了大量的参数

3.8 CNN 应用：机器翻译

CNN 应用：机器翻译

• 最早成功的神经机器翻译之一
• 使用CNN进行编码，使用RNN进行解码
• Kalchbrennerand Blunsom(2013) Recurrent Continuous Translation Models

3.9 #论文解读# Learning Character-level Representations for Part-of-Speech Tagging

#论文解读# Learning Character-level Representations for Part-of-Speech Tagging

• 对字符进行卷积以生成单词嵌入
• 固定窗口的词嵌入被用于 POS 标签

3.10 #论文解读# Character-Aware Neural Language Models

#论文解读# Character-Aware Neural Language Models

• 基于字符的单词嵌入
• 利用卷积、highway network 和 LSTM

4.深度CNN用于文本分类

4.1 深度卷积网络用于文本分类

深度卷积网络用于文本分类

• 起始点：序列模型 (LSTMs) 在 NLP 中占主导地位；还有CNNs、注意力等等，但是所有的模型基本上都不是很深入——不像计算机视觉中的深度模型
• 当我们为 NLP 构建一个类似视觉的系统时会发生什么
• 从字符级开始工作

4.2 VD-CNN 结构

VD-CNN 结构

• 整个系统和视觉神经网络模型中的 VGG 和 ResNet 结构有点像
• 不太像一个典型的深度学习 NLP 系统
• 结果是固定大小，因为文本被截断或者填充成统一长度了
• 每个阶段都有局部池化操作，特征数量 double

4.3 VD-CNN的卷积模块

Convolutional block in VD-CNN

• 每个卷积块是两个卷积层，每个卷积层后面是 BatchNorm 和一个 ReLU
• 卷积大小为 3
• pad 以保持 (或在局部池化时减半) 维数

4.4 实验结果

实验结果

• 使用大文本分类数据集
  • 比 NLP 中经常使用的小数据集大得多，如Yoon Kim(2014) 的论文

补充讲解

• 以上数据均为错误率，所以越低越好
• 深度网络会取得更好的结果，残差层取得很好的结果，但是深度再深时并未取得效果提升
• 实验表明使用 MaxPooling 比 KMaxPooling 和 使用 stride 的卷积 的两种其他池化方法要更好
• ConvNets 可以帮助我们建立很好的文本分类系统

实验结果

4.5 RNNs比较慢

RNNs比较慢

• RNNs 是深度 NLP 的一个非常标准的构建块
• 但它们的并行性很差，因此速度很慢
• 想法：取 RNNs 和 CNNs 中最好且可并行的部分

5.Q-RNN模型

5.1 Quasi-Recurrent Neural Network

Quasi-Recurrent Neural Network

• 努力把两个模型家族的优点结合起来
• 时间上并行的卷积，卷积计算候选，遗忘门和输出门

• 跨通道并行性的逐元素的门控伪递归是在池化层中完成的

5.2 Q-RNN 实验：语言模型

Q-RNN 实验：语言模型

5.3 Q-RNNs：情感分析

Q-RNNs：情感分析

• 通常比 LSTMs 更好更快
• 可解释更好

5.4 QRNN 的限制

QRNN 的限制

• 对于字符级的 LMs 并不像 LSTMs 那样有效
  • 建模时遇到的更长的依赖关系问题
• 通常需要更深入的网络来获得与 LSTM 一样好的性能
  • 当它们更深入时，速度仍然更快
  • 有效地使用深度作为真正递归的替代

5.5 RNN的缺点&Transformer提出的动机

RNN的缺点&Transformer提出的动机

• 我们希望能够并行加速，但 RNN 是串行的
• 尽管 GRUs 和 LSTMs，RNNs 通过注意力机制可以捕捉到长时依赖，但随着序列增长，需要计算的路径也在增长
• 如果注意力机制本身可以让我们关注任何位置的信息，可能我们不需要 RNN？

6.视频教程

可以点击 B站 查看视频的【双语字幕】版本

7.参考资料

• 本讲带学的在线阅翻页本
• 《斯坦福CS224n深度学习与自然语言处理》课程学习指南
• 《斯坦福CS224n深度学习与自然语言处理》课程大作业解析
• 【双语字幕视频】斯坦福CS224n | 深度学习与自然语言处理(2019·全20讲)
• Stanford官网 | CS224n: Natural Language Processing with Deep Learning