UDS诊断之37服务
RequestTransferExit（0x37）—— 请求传输退出
这个服务是用来终止数据传输的（上传/下载）。
1.服务请求报文定义
图1 服务请求报文定义
Sub-Function：
本服务没有子服务。
服务请求报文中参数定义：
transferRequestParameterRecord：用来传输的数据，格式和长度是由车厂自定义的。
2.肯定响应
图2 肯定响应报文格式
transferResponseParameterRecord：由用户定义。
3.支持的NRC
图3 0x37服务支持的NRC
4.示例
此示例分为3步：
Step 1：
用户和ECU之间通过RequestDownload（0x34）服务来交换数据。
transferRequestParameter如下：
参数名称 | 参数值 | 描述 |
|---|---|---|
memoryAddress | 0x602000 | 下载地址 |
dataFormatIdentifier | 0x11 | |
MemorySize | 0x00FFFF | 内存大小，这个值在执行RequestTransferExit（0x37）服务时，会用来和实际执行的数据传输内存大小进行对比 |
transferResponseParameter如下：
参数名称 | 参数值 | 描述 |
|---|---|---|
maximumNumberOfBlockLength | 0x0081 | maximumNumberOfBlockLength:(serviceId + BlockSequenceCounter (1 byte) + 127 server databytes = 129 data bytes) |
Step 2：
用户将65535字节的数据下载到Flash起始地址为0x602000的内存中。
Step 3：
用户通过请求RequestTransferExit（0x37）来终止数据传输。
测试条件：
（1）IG = ON
（2）Engine = OFF
（3）Vehicle Speed = 0 kph
报文示例：
Step 1：请求RequestDownload（0x34）服务
发送请求：34 11 33 60(MSB) 20 00(LSB) 00(MSB) FF FF(LSB)
肯定响应：74 20 00(MSB) 81(LSB)
Step 2：请求TransferData （0x36）服务，传输数据
发送请求：36 01 XX XX XX XX XX ……（XX表示下载的数据）
肯定响应：76 01
发送请求：36 02 XX XX XX XX XX ……（XX表示下载的数据）
肯定响应：76 02
……
发送请求：36 05 XX XX XX XX XX ……（XX表示下载的数据）
肯定响应：76 05
（假设要请求5次才能把数据下载完，blockSequenceCounter = 5）
Step 3：请求RequestTransferExit（0x37）服务
发送请求：37
肯定响应：77
总结：
以上步骤的执行过程都是由上位机工具来执行的，可以用CANoe中的CAPL语言来开发上位机，这个工具开发难度应该不算太大，主要是注意.s19/.s28/.hex文件的解析过程，然后利用CAN/LIN消息发送函数接口，发送三个服务的执行请求序列就可以了。