OSEK直接网络管理（三）

1.NM参数

图1 NM参数

以上这些参数都是存储在非易失性存储器里面，也可通过诊断节点进行修改。

2.网络状态

图2 网络状态编码

还有一个扩展的网络状态，这部分由用户自定义。

3.配置管理

直接网络管理节点监测基于分散式的配置管理，各个过程可以用一个状态转换图来描述。这种算法可用于：

• 常规NM通信，例如，根据通信序列传输ring消息
• 非常规NM通信，例如，启动和limphome/failure模式

4.监测计数器

根据计数器的数值可以确定节点是否可操作。

5.状态转换图（NMAwake）

OSEK NM（NMAwake）的基本状态有：

• NMReset
• NMNormal
• NMLimpHome

（1）NMReset

在NMReset状态，节点在网络里通知其存在，开始发送alive消息，NM状态转换至NMNormal状态。

（2）NMNormal

在这个状态下，NM开始周期性地使ring消息在节点之间传送，间隔时间为TTyp（参见图1）。如果有节点无法接收或者传送任何NM消息，则进入NMLimpHome状态。

（3）NMLimpHome

在这个状态下，NM使节点通过发送LimpHome消息来通知网络的LimpHome状态，两个LimpHome消息之间的时间间隔为TError（参见图1）。直到节点可以正常发送并且接收其他节点发来的消息时为止。

图3 NM（NMAwake）状态转换示意图

• NMrxcount

用来监测接收消息是否出错，如果接收到上一个节点的ring消息，这个计数器会清零。

• NMtxcount

用来监测发送消息是否出错，如果节点正常发送NM消息，这个计数器会清零。

6.NMNormal状态下逻辑环 瞬态->稳态 转换示例

假设最初在逻辑环中有两个节点，编号为1和2，起初这两个节点组成一个“稳定”的逻辑环结构，下面引入以下两种场景：

（1）在网络中动态增加一个新的节点，编号为3

（2）故障出现导致编号为1的节点从逻辑环中消失

图4 逻辑环增减节点示意

（1）属于一个“稳态”的逻辑环结构，ring消息在节点1和节点2之间来回传递，以表示网络处于正常状态；

（2）这时候来一个新的节点3表示要加入网络，节点3发送一个alive消息，这时节点2将ring消息传递给节点3，节点3将ring消息传回给节点2，这时候就发现节点1被跳过了，节点1发一个alive消息表示自己还在网络里；

（3）节点1发送alive消息后，节点3将ring消息传递给节点1，然后节点1重新加入逻辑环，三个节点按照1->2->3->1的顺序循环进行ring消息的传递；

（4）故障出现，节点1在逻辑环中消失；

（5）进入逻辑环“瞬态”，节点2向节点3发送ring消息；

（6）进入逻辑环“稳态”，节点2和节点3循环进行ring消息的传送。