基于STM32的智能鱼缸设计

硬件连接方式:
1. TFT 1.44 寸彩屏接线
GND   电源地
VCC   接5V或3.3v电源
SCL   接PC8（SCL）
SDA   接PC9（SDA）
RST   接PC10
DC    接PB7
CS    接PB8
BL	  接PB11

2. 板载LED灯接线
LED1---PA8
LED2---PD2

3. 板载按键接线
K0---PA0 
K1---PC5 
K2---PA15

4. DS18B20温度传感器接线
DQ->PC6
+ : 3.3V
- : GND

5. 步进电机
ULN2003控制28BYJ-48步进电机接线:
ULN2003接线:
 IN-D: PB15   d
 IN-C: PB14   c
 IN-B: PB13   b
 IN-A: PB12   a
+ : 5V
- : GND

6. 抽水电机
GND---GND
VCC---5V
AO----PA4

7. 水质检测传感器
AO->PA1
+ : 3.3V
- : GND

8. RGB灯
PC13--R
PC14--G
PC15--B

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "oled.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "font.h"
#include "motor.h"
#include "ds18b20.h"
#include "rtc.h"
#include "adc.h"

/*


*/



/*
函数功能: 更新时间框架显示，在RTC中断里调用
*/
char TimeBuff[20];
void Update_FrameShow(void)
{
	//绘制电子钟时间
    Gui_DrawFont_GBK16(0,0,RED,0,(u8*)"                    "); 
	sprintf(TimeBuff,"%d/%d/%d %d:%d:%d",rtc_clock.year,rtc_clock.mon,rtc_clock.day,rtc_clock.hour,rtc_clock.min,rtc_clock.sec);
    Gui_DrawFont_GBK16(0,0,RED,0,(u8*)TimeBuff);  
}


//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;	   
#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
#define SWD_ENABLE         0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00		  
void JTAG_Set(u8 mode)
{
	u32 temp;
	temp=mode;
	temp<<=25;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	   
	AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
	AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式
}

u16 DS18B20_data=0; //加热芯的温度
u16 DS18B20_temp;
char data_buff[100];
u16 adc_data=0; //水质检测

int main1()
{
    USART1_Init(115200); //串口1初始化-打印调试信息
    Moto_Init(); //步进电机初始化
    while(1)
    {
        Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈
        delay_ms(5000);
        printf("电机转动...\r\n");
    }
}

int main()
{
    u8 key=0;
    u32 time_cnt=0;
    u32 time_rgb=0;
    u32 time1=0; //定时换水
    u32 time2=0; //定时投喂食物
    
    JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); //释放PA15
    LED_Init();  //LED灯初始化
    KEY_Init();  //按键初始化
    USART1_Init(115200); //串口1初始化-打印调试信息
    Lcd_Init();    //LCD初始化
    Lcd_Clear(0);  //清屏为黑色
    LCD_LED_SET;   //通过IO控制背光亮		
    DS18B20_Init(); //DA18B20温度传感器
    Moto_Init(); //步进电机初始化
    AdcInit();   //水质传感器
    
    printf("DS18B20检测:%d\r\n",DS18B20_Check());
    
   //实时水温显示
   LCD_ShowChineseFont(0,16*2,16,HZ_FONT_16[0],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16,16*2,16,HZ_FONT_16[1],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*2,16,HZ_FONT_16[2],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*2,16,HZ_FONT_16[3],RED,0);
   
   //实时水质显示
   LCD_ShowChineseFont(0,16*3,16,HZ_FONT_16[4],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16,16*3,16,HZ_FONT_16[5],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*2,16*3,16,HZ_FONT_16[6],RED,0);
   LCD_ShowChineseFont(16*3,16*3,16,HZ_FONT_16[7],RED,0);

   printf("正在初始化RTC实时时钟.\r\n");
  // RTC_Init();//RTC初始化，一定要初始化成功 
        
   while(1)
   {
        //按键可以手动控制开启窗帘和LED灯
        key=KEY_Scan();
        if(key)
        {
            printf("key=%d\r\n",key);
        }
       
        //手动投喂食物
        if(key==2)
        {
            printf("手动投喂食物.\r\n");
            LED2=0;
            Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈
            LED2=1;
        }    
        
        //手动换水
        if(key==1)
        {
             printf("手动换水.\r\n");
            //抽水3秒
            MOTOR=1;
            delay_ms(3000);
            MOTOR=0;
        }
        
        //轮询时间到达
        if(time_cnt>200)
        {
            time_cnt=0;
            LED1=!LED1;
            
            //读取加热芯温度
            DS18B20_temp=DS18B20_Read_Temp();
            printf("水温:%d.%d\r\n",DS18B20_temp>>4,DS18B20_temp&0xF);
            sprintf(data_buff,"%d.%d",DS18B20_temp>>4,DS18B20_temp&0xF);             

            //LCD屏实时显示
            Gui_DrawFont_GBK16(72,16*2,RED,0,(u8*)"       ");
            Gui_DrawFont_GBK16(72,16*2,RED,0,(u8*)data_buff);
            
            //水质检测
            adc_data=GetAdcCHxDATA(1);
            sprintf(data_buff,"%d",adc_data);
            printf("水质质量:%s\r\n",data_buff);
            Gui_DrawFont_GBK16(72,16*3,RED,0,(u8*)"        ");
            Gui_DrawFont_GBK16(72,16*3,RED,0,(u8*)data_buff);  
        }
        
        DelayMs(10);
        time_cnt++;
        time2++;
        time1++;
        time_rgb++;
        
        
        if(time_rgb>=100 && time_rgb<=200)
        {
            printf("模式1\r\n");
            RGB_R=1;
            RGB_G=0;
            RGB_B=0;
        }
        else if(time_rgb>=200 && time_rgb<=300)
        {
            printf("模式2\r\n");
            RGB_R=0;
            RGB_G=1;
            RGB_B=0;
        }
        else if(time_rgb>=300 && time_rgb<=400)
        {
            printf("模式3\r\n");
            RGB_R=0;
            RGB_G=0;
            RGB_B=1;
        }
        else if(time_rgb>=400)
        {
            time_rgb=0;
        }
        
        
        //定时投喂食物
        //5个小时投喂一次
        if(time2>100*60*60*5)
        {
             time2=0;
             Motorcw_ring(1,300); //电机正转1圈
        }
        
        //定时换水,2天换一次水
        if(time1>100*60*60*24*2)
        {
            time1=0;
            MOTOR=1;
            delay_ms(3000);
            MOTOR=0;
        }
	 }
}