Halcon 语法

本文记录 Halcon 中的基础语法。

变量的创建与赋值

• 在HALCON中可以创建变量并为变量赋值：

1. Image变量的赋值

read_image(Image,'test.jpg')

1. 区域的赋值

gen_rectanglel(Rectangle,100,100,30)
CopyRegion := Rectangle

1. 亚像素数据的赋值

gen_contour_region_xld(Rectangle,Contours, 'border')
CopyXLD := Contours

1. Tuple的创建赋值

EmptyTuple := []
Value := 1
ValueArray := [2, 10]

1. 创建相同值的数组

tuple_gen_const(10,5,Newtuple)

if 语句

• if 语句用于条件选择，即根据不同条件选择执行不同的主体语句
• 语法：

if（条件）
	主体语句
elseif（条件）
	主体语句
else
	主体语句
endif

for 循环语句

• 介绍 HALCON的 for 循环语句。在编程中经常会用到循环语句,来进行循环的操作。

for(Index := StartNumber to EndNumber by Step)
	循环的语句
endfor

中断语句

• 在HALCON 中，continue 和 break 是用来继续运行下次循环和跳出当前循环的,break 和 contiune 可以用在 for、while和 switch 循环中，起到控制序运行的作用。

Array3:=[]
for i: =I to Number by 1
	if(i=3)
		continue
	endif
	if(i = 7)
		break
	endif
	Array3:[Array3, i]
endfor

while 循环语句

• while 循环语句是用于多次循环的语句，通过判断条件来控制循环是继续还是结束;当条件为正确时继续执行循环,当条件为错误时退出循环。

while(条件)
	循环体语句
endwhile

repeat until 循环语句

HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构

• repeat 和 until 类似于 C 语言中的 do while，但是有所不同。do while 语句是 while 的条件为正确的时候，继续执行，而 repeat until 语句是当 until 语句为正确的时候就跳循环。
• 和 while相比 repeat until 是先执行 repeat 语句，然后再进行条件判断，而 while 是直接进行判断。

repeat
	循环体语句
until(条件)

switch 语句

• switch 语句是一个条件选择语句，当 if 多层嵌套时,可以用 switch 来代替，使得结构简单。

switch(条件)
case 常量表达式一:
	主体语句
break
case常量表达式二:
	主体语句
break
default
	主体语句
endswitch

try catch 语句

• Halcon 的异常处理语句，可以在程序出错的情况下不中断程序执行，捕获并处理异常

try
	主体语句
catch (Exception)
	异常处理语句
endtry

参考资料

• 机器视觉——使用HALCON描述与实现