云深处科技：瞄准「四足机器人」行业应用，工业领域大放异彩 | 镁客·请讲

作者 | 来自镁客星球的家衡

文章导视

企业简介：

• 公司名称：杭州云深处科技有限公司
• 公司地址：浙江省杭州市
• 所属行业：机器人
• 主营业务：智能机器人/工业机器人的研发、生产、销售及相关技术服务
• 融资轮次：已完成B轮融资
• 融资需求：目前为融资开放期

本文核心观点：

• 1、云深处科技希望通过运动控制和智能感知技术的极致融合，加速机器人移动方式的变革。
• 2、云深处旗下“绝影”系列机器人聚焦行业应用，目前已经在电站巡检、隧道勘察、救援侦察、安防等领域得到了应用与验证。
• 3、国内厂商在四足机器人商业化探索上走在前列，云深处希望有更多的企业能加入这个赛道，共同提升四足机器人的技术水平。

两年前的春节联欢晚会上，一群机器狗的数次空翻“卖萌”，让全国百姓们普遍知晓了“四足机器人”这一全新科技物种。

在行业里，四足机器人早已是各家科技公司宣传片里的常客——翻跟头、跳梅花桩、与舞者共舞，四足机器人无所不能。

随着腾讯、小米等巨头纷纷下场，四足机器人赛道的热度在近期再次冲上新高，相关企业也吸引来资本的目光。

就在今年10月，杭州云深处科技（以下简称“云深处”）宣布完成B轮融资，这家成立于2017年的科技公司，如今已经成为国内四足机器人行业的代表性企业，旗下多款产品都有成熟的商业化案例。

围绕云深处旗下多款明星产品，以及对行业现状的好奇，镁客网有幸联系到云深处市场经理钱晓宇，并与其进行了一场深入交流。

图 | 云深处科技

AI风口下，中国版“机器狗”从云深处来

提到四足机器人，自然绕不开波士顿动力（Boston Dynamics）。无论是资历，还是技术实力，这家美国老牌科技企业都堪称四足机器人界的“扛把子”。

波士顿动力在四足机器人领域的走红，源于2015年发布的Spot。这是一款外观酷似一条大狗的机器人，不仅能走、能跑、能上楼梯，甚至在被踢倒之后，仍然能够自行恢复正常站立姿态。这背后，有波士顿动力多年来在机器人、立体视觉等领域的技术积累，同时还有AI算法的加持。

图 | 波士顿动力旗下机器人

彼时，恰逢AI的风口愈演愈烈，智能机器人作为AI技术应用发展的路径之一，受到了资本和创业者们的关注。同时，国家政策也加大对机器人相关产业的扶持力度。

正是在这个技术与政策双双爆发的时间节点，云深处正式成立。

据钱晓宇介绍，云深处创始人朱秋国在创业前就有超过10余年的腿足机器人领域研发背景。

作为一名科研人员，朱秋国本会顺着科研方向一直前行，但他心中一直燃烧着关于研发四足机器人的梦想火苗。最终，朱秋国与他的团队开始进行创业，潜心投入研发中国的四足机器人。

图 | 云深处创始人 朱秋国

“云深处的团队希望通过运动控制和智能感知技术的极致融合，加速机器人移动方式的变革，创造更高效与智能的未来。”在问及云深处最初的目标时，钱晓宇这样告诉镁客网。

度过创业初期的种种难题后，云深处迎来上升期，旗下“绝影”机器人开始在业内打响知名度。

随后，云深处得到了多方投资人的关注，并最终获得了由银杏谷资本和道生资本投资的天使轮融资。

有了资金的保障，加上技术团队多年来在算法研究的支持，全新的“绝影”系列机器人孕育而生。

2019年底，云深处推出首款针对行业应用的四足机器人——绝影X10。在得到客户的反馈后，云深处又于2021年6月推出升级款——绝影X20，进一步覆盖更多行业场景。

图 | 绝影X20在变电站巡检

“朱秋国先生说过，我们的产品基于自身技术积累，依据场景开发产品的理念，因此具有较强的行业竞争力。”钱晓宇说道。

聚焦行业应用场景，加速商业化进程

在介绍绝影X20时，钱晓宇曾多次提到了“行业应用场景”这样的关键词。

这里的“场景”，不是文章开头提到的机器狗表演的舞台，也不是Spot用来“炫技”的视频背景，而是真实存在的各类复杂环境。

“云深处在推出绝影X10后，就在与南方电网数字电网研究院的合作时首次实现了机器狗在变电站的全场景覆盖。针对雷雨冰雹等恶劣天气下不能防水等痛点，我们又在绝影X20上实现了防水防尘，解决了雨天场景的应用问题。”

对于变电站而言，巡检是必不可少的工作，目的是发现潜在的安全隐患和代替人工完成重复枯燥的工作。当巡检员进行安全巡检时，需要极高的专业度。

但在部分恶劣环境下，经验丰富的作业人员往往人手不足，做到准确判断也很不容易，这时，身形灵活的四足机器人就可以有效替代人工完成巡检工作。

图 | 绝影X20在昆山进行变电站巡检工作

据介绍，绝影X20的有效负载为20公斤，可攀爬台阶高度大于18厘米的楼梯，亦可在草地、石子路、砂石路等路面正常行走。同时，绝影X20具备跳跃功能，可轻松跳过宽1米的沟壑，并稳定地完成废墟行走等动作。

如此强悍的运动能力，得益于云深处硬件设计团队自研的高扭矩输出密度的关节模组，和独有四足运动控制算法模型。

另外，云深处也在软件层面不断升级控制算法，尽力做到软硬件的配合问题，让高性能关节能支撑先进算法，以保证高度动态平衡。

而随着近些年AI技术的不断发展，四足机器人的感知能力水平也得了提高，适应环境的能力也不断加强。

除了变电站以外，绝影X20在隧道勘察、救援侦察、安防等领域同样得到了应用与验证。

图 | 绝影X20 测试灾后废墟侦察

为了满足不同场景的需求，绝影X20支持搭载双光云台、机械臂、调试架、4G/5G模块、北斗/GPS/RTK模块等选配设备，再搭配深度相机、激光雷达和智能算法，即可实现精准导航、动态避障和人机交互等功能。

这些丰富的应用场景为云深处带来了产品订单，同时也帮助技术团队实现技术层面的升级迭代。

据钱晓宇介绍，云深处希望在未来能把四足机器人的应用场景拓展到如石油化工、天然气管道、煤矿勘探等更多的行业领域，解决行业需求，助力行业进行产业升级转型。

四足机器人的未来，国内厂商齐发力

不可否认，波士顿动力依然是四足机器人领域无可争议的王者。无论是技术积累还是品牌号召力，这家美国科技公司始终是国内四足机器人厂商长期追逐的目标。

但在商业化进程上，国内厂商明显走在了前列。这当中，以云深处为代表的B端市场先行者，为四足机器人的商业化场景探明了一条可行道路，为企业的长期发展打好了基础。而在To C领域，其他厂商亦有尝试。

从机器人赛道的大环境来看，“烧钱”依然是摆脱不了的标签，波士顿动力的“三度卖身”可谓最好例证。

聚焦到C端市场来看，被市场寄予厚望的消费级机器人还没迎来爆发就已经陷入高投入低回报的“怪圈”。

据波士顿咨询公司2021年7月发布的最新数据，预计到2030年，全球机器人市场规模最高将达2600亿美元。其中，以仿生机器人为代表全球专业服务机器人市场规模，也预计高达1700亿美元。但正如前文所说，机器人依然是小众市场。

这样的现状对于价格居高不下的四足机器人而言，想要有所作为，注定要在“降低成本”、“扩大需求”等几个方向下足功夫。

对于四足机器人的现状，钱晓宇也给出了他的看法：“目前在C端市场，四足机器人的应用价值和场景还不够明确，这当中需要解决的问题可能不仅是依靠四足机器人的技术和团队就能解决的，比如人机交互和机器人感知相关的技术，距离普通消费者的期望还有差距，需要多元领域的团队进行探索与合作。”

好消息是，越来越多玩家开始加入这个赛道进行探索，上游核心零部件厂商的加入也会进一步帮助厂商下探价格。

“我们欢迎有更多的企业能加入进来，共同提升四足机器人的技术水平，推动机器狗在更多场景的应用。有竞争和合作，才能加速技术与应用的进步。”钱晓宇说道。

总的来说，四足机器人在消费级市场尚且不是一个刚需应用，部分功能相对鸡肋存且可替代性较强。

但四足机器人作为一个早期新兴行业，各家公司在商业化落地的过程中展示了许多想象的空间和可能性，相信随着技术和市场的不断成熟发展，四足机器人将在未来能给我们带来更多出乎意料的惊喜。