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Linux内核MMC里的轮询机制

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哆哆jarvis
发布于 2023-02-26 05:56:33
发布于 2023-02-26 05:56:33
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从这篇文章你能学到如何使用MMC框架里的轮询机制做探卡检测,十分简单。

1 前言

最近遇到客户提的一个问题,大概意思是他们的SDIO Wi-Fi在卸载Wi-Fi驱动后再加载就检测不到Wi-Fi设备了。从他的问题看大概是热插拔有问题。

想要支持Wi-Fi复位后能重新扫描到Wi-Fi设备,需要host设置MMC_CAP_NEEDS_POLL。

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#define MMC_CAP_NEEDS_POLL	(1 << 5)	/* Needs polling for card-detection */

2 如何使用MMC里的轮询机制做探卡检测?

先说方法,后面再分析。

方法一:修改dts,在对应的节点增加字段broken-cd,同时,如果有non-removable字段,必须去掉该字段。

方法二:通过其他手段设置host->caps |= MMC_CAP_NEEDS_POLL

3 MMC里的轮询机制剖析

3.1 在dts设置broken-cd字段,代码在哪里解析?

在mmc_of_parse函数,路径是drivers\mmc\core\core.c,of_property_read_bool函数读broken-cd字段,如果读到,就给host设置MMC_CAP_NEEDS_POLL能力。

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int mmc_of_parse(struct mmc_host *host)
{
    /* 省略 */
	/*
	 * Configure CD and WP pins. They are both by default active low to
	 * match the SDHCI spec. If GPIOs are provided for CD and / or WP, the
	 * mmc-gpio helpers are used to attach, configure and use them. If
	 * polarity inversion is specified in DT, one of MMC_CAP2_CD_ACTIVE_HIGH
	 * and MMC_CAP2_RO_ACTIVE_HIGH capability-2 flags is set. If the
	 * "broken-cd" property is provided, the MMC_CAP_NEEDS_POLL capability
	 * is set. If the "non-removable" property is found, the
	 * MMC_CAP_NONREMOVABLE capability is set and no card-detection
	 * configuration is performed.
	 */

	/* Parse Card Detection */
	if (of_property_read_bool(np, "non-removable")) {
		host->caps |= MMC_CAP_NONREMOVABLE;
		if (of_property_read_bool(np, "cd-post"))
			host->caps2 |= MMC_CAP2_CD_POST;
	} else {
		cd_cap_invert = of_property_read_bool(np, "cd-inverted");

		if (of_property_read_bool(np, "broken-cd"))
			host->caps |= MMC_CAP_NEEDS_POLL;

		ret = mmc_gpiod_request_cd(host, "cd", 0, true,
					   0, &cd_gpio_invert);
		if (!ret)
			dev_info(host->parent, "Got CD GPIO\n");
		else if (ret != -ENOENT && ret != -ENOSYS)
			return ret;

		/*
		 * There are two ways to flag that the CD line is inverted:
		 * through the cd-inverted flag and by the GPIO line itself
		 * being inverted from the GPIO subsystem. This is a leftover
		 * from the times when the GPIO subsystem did not make it
		 * possible to flag a line as inverted.
		 *
		 * If the capability on the host AND the GPIO line are
		 * both inverted, the end result is that the CD line is
		 * not inverted.
		 */
		if (cd_cap_invert ^ cd_gpio_invert)
			host->caps2 |= MMC_CAP2_CD_ACTIVE_HIGH;
	}
    /* 省略 */
}

3.2 探卡检测流程

mmc_alloc_host函数会创建一个工作队列,mmc_rescan与host->detect绑定。

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INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);

mmc_rescan就是扫描卡的函数

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void mmc_rescan(struct work_struct *work)
{
	struct mmc_host *host =
		container_of(work, struct mmc_host, detect.work);
	int i;

	if (host->trigger_card_event && host->ops->card_event) {
		host->ops->card_event(host);
		host->trigger_card_event = false;
	}

	if (host->rescan_disable)
		return;

	/* If there is a non-removable card registered, only scan once */
	if ((host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE) && host->rescan_entered)
		return;
	host->rescan_entered = 1;

	mmc_bus_get(host);

	/*
	 * if there is a _removable_ card registered, check whether it is
	 * still present
	 */
	if (host->bus_ops && !host->bus_dead
	    && !(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE))
		host->bus_ops->detect(host);

	host->detect_change = 0;

	/*
	 * Let mmc_bus_put() free the bus/bus_ops if we've found that
	 * the card is no longer present.
	 */
	mmc_bus_put(host);
	mmc_bus_get(host);

	/* if there still is a card present, stop here */
	if (host->bus_ops != NULL) {
		mmc_bus_put(host);
		goto out;
	}

	/*
	 * Only we can add a new handler, so it's safe to
	 * release the lock here.
	 */
	mmc_bus_put(host);

	if (!(host->caps & MMC_CAP_NONREMOVABLE) && host->ops->get_cd &&
			host->ops->get_cd(host) == 0) {
		mmc_claim_host(host);
		mmc_power_off(host);
		mmc_release_host(host);
		goto out;
	}

	mmc_claim_host(host);
	for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(freqs); i++) {
		if (!mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)))
			break;
		if (freqs[i] <= host->f_min)
			break;
	}
	mmc_release_host(host);

 out:
	if (host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL)
		mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, HZ);
}

看到最后两行,判断host的能力,如果设置了MMC_CAP_NEEDS_POLL,也就是轮询机制,就会每隔HZ(这是个宏)时间执行一次host->detect,也就是mmc_rescan。

总结

对于探卡检测,通过在dts里面配置broken-cd就可以实现轮询探卡检测。

号主:一枚机械专业本科生,经历了转行,从外包逆袭到芯片原厂的Linux驱动开发工程师,深入操作系统的世界,贯彻终身学习、终身成长的理念。平时喜欢折腾,寒冬之下,抱团取暖,期待你来一起探讨技术、搞自媒体副业,程序员接单和投资理财。【对了,不定期送闲置开发板、书籍、键盘等等】。

如果你想了解我的经历,转行,欢迎找我交流经验~

一起不断探索自我、走出迷茫、找到热爱,希望和你成为朋友,一起成长~

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