前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >基于点灯科技的esp8266控制舵机

基于点灯科技的esp8266控制舵机

作者头像
凡尘扰凡心
发布2023-03-08 14:07:56
8890
发布2023-03-08 14:07:56
举报
文章被收录于专栏:默认分类

材料:esp8266 nodeMcu SG90; 接线 3v D5 GND; 引脚图

代码

代码语言:javascript
复制
#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_WIFI
#include      
#include 
Servo myservo;                     //定义一个舵机对象
int _servo = 14; 
char auth[] = "your key";
char ssid[] = "mywifi";//wifi ssid
char pswd[] = "12345678";// wifi password

// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-abc");
BlinkerNumber Number1("num-abc");
BlinkerButton btn2("round_max"); 
BlinkerButton btn3("round_min");

int counter = 0;
// 按下按键即会执行该函数
void button1_callback(const String & state) {
    BLINKER_LOG("get button state: ", state);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
//按下按钮round_max旋转舵机到最大值
void button2_callback(const String & state){
  Serial.println(state);

    BLINKER_LOG("get button state: ", 180);
    myservo.write(180);
    Blinker.vibrate();
//    delay(10);
//    myservo.write(0);
//    Blinker.vibrate();


}
//按下按钮round_min旋转舵机到最小值
void button3_callback(const String & state){
  Serial.println(state);

    BLINKER_LOG("get button state: ", 0);
    myservo.write(0);
    Blinker.vibrate();
//    delay(10);
//    myservo.write(0);
//    Blinker.vibrate();


}
// 如果未绑定的组件被触发,则会执行其中内容
void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);
    counter++;
    Number1.print(counter);
}

void setup() {
    // 初始化串口
    Serial.begin(9600);
  
    #if defined(BLINKER_PRINT)
        BLINKER_DEBUG.stream(BLINKER_PRINT);
    #endif
    myservo.attach(_servo);          //设置指定的IO为舵机
    myservo.write(0); 
    // 初始化有LED的IO
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    // 初始化blinker
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    Button1.attach(button1_callback);
    btn2.attach(button2_callback);
    btn3.attach(button3_callback);
}

void loop() {
    Blinker.run();
}
本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档