STM32中断详述——外部EXTI

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        /* 处理中断事件 */

        /* 关闭中断 */
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main()
{
    /* 使能GPIO引脚和EXTI线 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    
    /* 配置GPIO引脚 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    /* 配置EXTI线 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 上升沿触发 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
    /* 配置中断优先级 */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    while(1)
    {
        /* 正常运行代码 */
    }
}

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)
{
	//使用的GPIOB端口和复用中断功能，为外部中断线提供供电
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	//定义的GPIO_InitTypeDef结构体为GPIO配置结构体，用来给GPIOB14配置输入模式和上拉输入(Internal Pull Up)。GPIOB14的GPIO_Pin定义为GPIO_Pin_14，其它参数与对应引脚电路方案有关，根据需要进行修改，例如GPIO_Speed为GPIO_Speed_50MHz，这是为了配置管脚输出的最大时钟速度，也就是所有的管脚寄存器（ODR和BSR等，不包括MODER）都运行在50MHz的时钟下
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//告诉NVIC如何映射中断线。使用GPIOB14时，可以将其用于EXTI15线路上，以便将此引脚映射到正确的线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	//EXTI_InitTypeDef结构体类型和EXTI_Init()函数来初始化外部中断功能。针对 GPIOB14，需要使用EXTI_Line14枚举类型来选择要使用的中断线路。ENABLE命令行参数用于使能配置好的中断线路。EXTI_Mode设置为EXTI_Mode_Interrupt来使用EXTI的中断模式，而EXTI_Trigger则表示使用下降沿触发中断模式。这些配置后，再调用EXTI_Init()函数注册到 NVIC 的 EXTI 列表中，以确保能够正确响应中断事件
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//在第二组中断中优先级分组，一共可以实现16个不同的优先级级别，包括4个抢占优先级和4个响应优先级。该函数可以用于设置 NVIC 的中断优先级分组，在 NVIC 中按照优先级的设置顺序执行相应中断服务程序。NVIC_PriorityGroup_2 表示在一个共享优先级中，两位用于变换优先级设置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//首先定义了一个 NVIC_InitTypeDef 结构体类型，用于存储 NVIC 的各项参数信息。然后通过 .NVIC_IRQChannel 参数设置了 EXTI15_10 对应的中断通道，这表示配置的是 EXTI 产生的中断事件，其中 EXTI15_10 表示相关管脚的最大ID号，表示将配置EXTI的从15到10的中断响应优先级。接着，NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd设置为ENABLE以告诉 NVIC 此中断通道该项参数已经完成配置，可以开始中断处理。而 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 和NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 这两项参数则是设置相应的抢占优先级和响应优先级。抢占优先级从 0 到 15，数值最小的优先级最高，而响应优先级的取值范围与抢占优先级的取值范围相同，因为这里两个通道的具体优先级是一样的，所以都设置为 1,。最后，调用函数 NVIC_Init()，向 NVIC 注册中断服务函数，这样 NVIC 就知道该如何优先处理 EXTI 捕获到的中断事件了。执行这些代码后，配置的 EXTI 引脚成功启动，产生中断信号后外部中断的优先级也正常被处理。
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}