ABB 086318-501 编译和维护机器人程序

ABB 086318-501 编译和维护机器人程序

将箔片和基板（包括触摸箔片和柔性 PCB）应用于弯曲表面时，必须避免气穴或微粒污染。此外，机器人必须在不损坏下面的箔的情况下剥离保护层。为确保这一点，该机器人配备了一个以人手为模型的抓手，可以将箔纸卷成一卷，并将其涂抹在表面上，而不会夹带任何空气。该任务也是在自动化方面对机器人编程提出高要求的应用之一。到目前为止，需要大量昂贵的编程时间、大量的测试运行和调整才能使运动路径精确地适应相应的自由曲面。可以集成用于路径生成和传感组件的 CAD 数据这一事实有望显着简化和缩短这些应用的机器人编程。此外，任何必要的更改都可以在内部快速有效地进行。

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