当任务在试图访问IPC对象时,经常会因为运行条件不足而失败,被迫返回或者阻塞在该IPC对象的任务阻塞队列。而当有任务释放资源从而使得资源条件可以满足时,操作系统将会唤醒IPC对象上的阻塞任务,使得被唤醒任务继续运行。不同的访问等待机制和唤醒机制是各种操作系统的重要区别。
IPC对象是活动在内核级别的一种进程间通信的工具。存在的IPC对象通过它的标识符来引用和访问,这个标识符是一个非负整数,它唯一的标识了一个IPC对象,这个IPC对象可以是消息队列或信号量或共享存储器中的任意一种类型。
用于任务访问IPC对象的等待机制主要有3种:
操作系统唤醒机制主要有以下3种模式:
目前主流的嵌入式多任务系统都采用第3种方案。