【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）

【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）

【当前支持功能】 1、LUA小程序控制，使用灵活。 2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。 3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。 4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。 5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。 6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。 7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。 8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。 9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。当前已经对STM32H7系列的CANFD1和CANFD2都进行了支持，后续会添加更多带CANFD芯片支持。当然，大家也可以自己修改添加。 【视频教程】

视频提纲：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189

B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y117Bv

【操作说明】

1、下载解压此文件夹

Device.7z (7.08KB)

存到上位机此路径下：

点击这里更新LUA文件到TOOL的eMMC磁盘里面

更新完毕后，TOOL会自动重启，然后点击这里选择PC端的APP.LUA文件

下载更新后效果：

2、操作效果：

（1）首次使用点击CANFD1初始化执行按钮或者CANFD2初始化执行按钮，我们这里点击CANFD1初始化执行按钮

（2）点击工作模式按钮，解析如下：

（3）波特率解析：

（4）扩展ID过滤器和标准ID过滤器解析

（5）接收消息Rx FIFO0 ，Rx FIFO 1和Rx Buffer解析

大家的应用程序里面，如果还没有读取FIFO或者Buffer，使用H7-TOOL就可以解析出来。

（6）发送解析，Tx Event里面可以记录Tx Buffer/TxFIFO的发送事件。

程序里面使能Tx Event FIFO记录事件即可

（7）错误状态：