学好ROS1/ROS2机器人是不是就能走向人生巅峰

zhangrelay

发布于 2023-07-24 07:51:54

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从世俗角度讲：几乎无用。

（能不能走向人生巅峰，和自己手中有多少“工具”无关，主要和自己能否用工具创造价值有关）

详细一点解释如下：

从世俗角度讲，几乎国内外家家都配有厨房，做饭菜装备基本都有的。

有几个人能成为米其林三星大厨呢？

引用：

所有“工具”都是“锤子”！

锤子值多少钱？

没事不要买一堆工具……

冷兵器时代，一把剑，在不同武功段位的人手中杀伤力完全不在一个数量级。

这个问题在很久很久以前就提及过，但是年年都有学生等问及，为何学，有啥用，学好能否赚超多超多￥。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/96940278

ROS2入门最快需要多少时间？3天；

ROS2开发一款基础机器人需要多久？3个星期；

ROS2怎么才能算“精通”？不可能，3年也不行……

更新一下（2019.12.18）：

问题导向优先于工具（ROS）导向：

以需要解决的机器人方向相关问题为背景，选择合适的工具进行设计开发，而不是带着ROS工具找问题。（先明确需求，分析问题，然后选择工具，提高效率）

价值导向优先于平台（ROS）导向：

创造价值，而不是站在平台上等风来。（先明确意义，提炼价值，然后选择平台，实现和创造）

在学习IT技术的过程中，你是否也被安利过各种五花八门的技术培训班？这些培训班都是怎样向你宣传的，你又对此抱有着怎样的态度呢？在培训班里学技术，真的有用吗？

AI：

在学习ROS机器人技术的过程中，确实也被安利过各种五花八门的技术培训班。这些培训班通过各种宣传手段，如社交媒体、论坛、电子邮件等，向我宣传他们的课程和培训内容。

这些宣传通常会强调以下几个方面：

课程质量：宣传通常会强调培训课程的质量，包括课程内容的深度和广度、讲师的资历和经验、课程教材的实用性和权威性等。
实践经验：宣传通常会强调培训过程中的实践经验，包括实验和项目实践、解决问题的能力、与同行和导师的交流和合作等。
行业前景：宣传通常会强调ROS机器人技术的行业前景和发展趋势，以及该技能对未来就业和职业发展的重要性。

对于这些宣传，我认为需要保持审慎和理性的态度。需要自己进行调研和比较，选择适合自己学习需求和实际情况的培训班。同时，需要自己保持持续学习和探索的精神，将学到的技能应用到实际项目中，才能真正掌握ROS机器人技术的精髓和实用价值。

总的来说，在合适的培训班中学习ROS机器人技术是有用的，但并不是唯一的学习方式。最重要的是自己保持持续学习和实践的态度，不断探索和深入掌握ROS机器人技术。

你可以从以下几个方面进行创作（仅供参考）

话题模板：

（提醒：在发布作品前，请把不需要的内容删掉。）

一、引入话题

提示：可分析IT行业的未来发展趋势或IT技术学习方法，从而引入本话题

AI：

ROS机器人技术是未来机器人领域的重要技术之一，随着人工智能和物联网技术的不断发展，ROS机器人技术也将得到更广泛的应用。未来，ROS机器人技术将会在工业、医疗、航空等领域发挥更大的作用，实现更加智能化和自动化的生产和服务。

在学习ROS机器人技术的过程中，我们需要掌握计算机科学、机器人工程、传感器技术等多个领域的知识，同时需要不断进行实践和探索，才能真正掌握ROS机器人的核心技能。

对于ROS机器人的学习，我们需要掌握以下几个方面：

ROS基础知识：包括ROS架构、ROS节点、消息传递、服务等基本概念，以及ROS文件的格式和编写方式。
ROS编程语言：ROS支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，需要选择适合自己的编程语言进行开发。
ROS传感器：ROS支持多种传感器，如激光雷达、摄像头、GPS等，需要了解传感器的原理和数据格式，以及如何进行数据采集和处理。
ROS导航和建图：ROS支持导航和建图功能，需要掌握SLAM算法和地图构建技术，以及如何进行实时定位和路径规划。
ROS机器视觉：ROS支持机器视觉技术，需要掌握计算机视觉的基本原理和应用，以及如何使用ROS中的视觉库进行图像处理和目标识别。

总之，学习ROS机器人技术需要具备综合素质，包括计算机科学、工程、数学等多个领域的知识，以及实践和探索的精神。只有通过不断学习和实践，才能不断提高自己的技能和能力，适应未来ROS机器人行业的发展趋势。

二、学习IT上培训班的益处

提示：分析学IT技术上培训班的优势，如系统化的知识覆盖、提供实际项目和实操机会，锻炼技能等

AI：

学习ROS机器人技术上培训班的益处主要有以下几点：

系统化的知识覆盖：ROS机器人技术涉及多个领域，包括计算机科学、机器人工程、传感器技术等。通过参加培训班的系统化学习，可以全面覆盖这些知识领域，建立完整的知识框架，避免自己学习时的盲点和遗漏。
提供实际项目和实操机会：ROS机器人技术是需要实际操作和实践的技术。培训班通常会提供实际项目和实操机会，让学生将理论知识应用于实际项目中，锻炼学生的技能和经验。
专业的指导和辅导：ROS机器人技术对于初学者来说可能会比较困难。培训班通常会提供专业的指导和辅导，帮助学生解决技术难题和疑惑，提高学生的学习效率和质量。
锻炼技能和拓展人脉：参加ROS机器人技术的培训班，可以结识志同道合的同学和导师，建立良好的人脉关系，为未来的职业发展提供帮助。同时，通过完成实际项目和实操，可以锻炼自己的技能和经验，提升自己在行业中的竞争力。

综上所述，学习ROS机器人技术上培训班的益处在于提供系统化的知识覆盖，提供实际项目和实操机会，专业的指导和辅导，以及锻炼技能和拓展人脉。这些优势可以帮助学生快速掌握ROS机器人技术，提高自己的技能和能力，适应未来ROS机器人行业的发展趋势。

三、学习IT上培训班的风险

提示：分析学IT技术上培训班的挑战，如高昂的学费和时间投入等

AI：

学习ROS机器人技术上培训班的挑战主要有以下几点：

高昂的学费：ROS机器人技术的培训班通常需要支付高昂的学费，这可能会让许多学生望而却步。此外，一些培训班的费用在不同的地区和时间段可能会有所不同，需要仔细考虑和比较。
时间投入：参加ROS机器人技术的培训班需要投入大量的时间和精力，不仅包括课堂学习，还有实际项目和实操的练习。对于已经参加工作的人来说，可能需要请假或者调整工作安排，以确保能够充分参与培训。
培训内容与实际应用的匹配：不同的培训班所提供的培训内容可能存在差异，有些内容可能过于陈旧或者与实际应用不匹配。因此，在选择培训班时，需要仔细研究培训内容，并与自己的实际需求相匹配。
培训班质量参差不齐：由于ROS机器人技术的热潮，许多培训机构都推出了相应的培训班。这些培训班的质量可能存在差异，需要仔细选择和评估。

综上所述，学习ROS机器人技术上培训班的挑战在于高昂的学费、时间投入、培训内容与实际应用的匹配以及培训班质量参差不齐。在选择参加ROS机器人技术的培训班时，需要仔细考虑自己的需求和实际情况，选择适合自己的培训班，并充分投入时间和精力，以获得最佳的学习效果。

四、培训班对个人的要求

提示：浅析培训班对不同人群有不同的效果，分析什么样的人适合上培训班

AI：

ROS机器人培训班对个人的要求主要有以下几点：

对ROS机器人技术的兴趣和热情：对ROS机器人技术有浓厚的兴趣和热情是参加培训班的基本要求，因为只有这样才能够保持学习的积极性和动力。
一定的计算机科学和编程基础：ROS机器人技术涉及多个领域，其中计算机科学和编程是基础。因此，参加ROS机器人技术的培训班需要具备一定的计算机科学和编程基础，才能够更好地理解和应用ROS机器人技术。
具备一定的数学和物理基础：ROS机器人技术涉及到数学和物理知识，如线性代数、微积分、运动学和动力学等。因此，具备一定的数学和物理基础能够帮助更好地理解和应用ROS机器人技术。
具备一定的学习和实践能力：ROS机器人技术需要实践和探索，参加培训班需要具备一定的学习和实践能力，才能够更好地理解和应用ROS机器人技术。

综上所述，适合上ROS机器人技术培训班的人应该是对ROS机器人技术有浓厚的兴趣和热情，具备一定的计算机科学和编程基础、数学和物理基础，以及学习和实践能力的人。同时，不同的人有不同的学习能力和背景，选择参加ROS机器人技术的培训班时，需要仔细考虑自己的实际情况，选择适合自己的培训班，并充分投入时间和精力，以获得最佳的学习效果。

五、主观感受和其他感想

提示：根据你的亲身经历讲述本人对培训班是否有用的判断，或补充其他想要分享的感受

AI：

作为一名曾经参加过ROS机器人技术培训班的人，我认为培训班对于学习ROS机器人技术是有一定帮助的。通过系统化的学习和实践操作，我能够快速掌握ROS机器人技术的基本概念和技能，提高了我的学习效率和质量。同时，培训班提供的实际项目和实操机会也让我能够将理论知识应用于实际项目中，锻炼了我的技能和经验。

但是，我也认为培训班并不是万能的，对于学习ROS机器人技术来说，个人的努力和投入也是非常重要的。参加培训班只是提供了一个起点，最终能否掌握ROS机器人技术的核心技能还需要自己的不断实践和探索。

除此之外，我也认为在学习ROS机器人技术的过程中，需要保持持续的学习和探索精神，不断学习新的知识和技术，跟上行业的发展趋势。只有这样，才能够真正掌握ROS机器人技术的精髓和实用价值。

综上所述，ROS机器人技术培训班对于学习ROS机器人技术是有一定帮助的，但个人的努力和投入也是非常重要的。同时，需要保持持续的学习和探索精神，不断学习新的知识和技术，跟上行业的发展趋势。

ROS机器人培训班最常用的C++示例代码包括以下一些：

1 ROS节点初始化和消息发布：

#include <ros/ros.h>  
#include <std_msgs/String.h>  
  
int main(int argc, char\*\* argv)  
{  
  // 初始化ROS节点  
  ros::init(argc, argv, "my_node");  
  
  // 创建ROS节点句柄  
  ros::NodeHandle nh;  
  
  // 创建消息发布者  
  ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 10);  
  
  // 循环发布消息  
  while (ros::ok())  
  {  
    // 创建消息  
    std_msgs::String msg;  
    msg.data = "Hello, ROS!";  
  
    // 发布消息  
    pub.publish(msg);  
  
    // 睡眠等待  
    ros::Duration(1.0).sleep();  
  }  
  
  return 0;  
}

2 ROS节点接收消息和处理：

#include <ros/ros.h>  
#include <std_msgs/String.h>  
  
void messageCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)  
{  
  ROS_INFO("Received message: %s", msg->data.c_str());  
}  
  
int main(int argc, char\*\* argv)  
{  
  // 初始化ROS节点  
  ros::init(argc, argv, "my_node");  
  
  // 创建ROS节点句柄  
  ros::NodeHandle nh;  
  
  // 创建消息订阅者  
  ros::Subscriber sub = nh.subscribe<std_msgs::String>("my_topic", 10, messageCallback);  
  
  // 循环等待消息  
  while (ros::ok())  
  {  
    // 睡眠等待  
    ros::Duration(1.0).sleep();  
  }  
  
  return 0;  
}