Unity3D之Transform

Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一，可以实现对象的移动、旋转和缩放等操作。

世界空间和本地空间

• Unity中有两个重要的坐标空间：世界空间（World Space）和本地空间（Local Space）。
• 世界空间是指全局坐标系，它代表了游戏场景的整体坐标系统。所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是在世界空间中进行计算和表达。
• 本地空间是指每个游戏对象自身的局部坐标系。在本地空间中，游戏对象的位置是相对于其父级对象的坐标系来定义的。

父子关系和层次结构

• 游戏对象之间可以通过设置父级对象和子对象建立层次结构关系。
• 一个游戏对象的变换操作会影响到其所有子对象的变换。
• 子对象的坐标是相对于父对象的坐标系来定义的，这也就意味着子对象的变换操作会受到父对象变换的影响。

层次关系和变换顺序

• 游戏对象的变换操作按照一定的顺序进行。首先是缩放操作，然后是旋转操作，最后是平移操作。
• 变换的顺序很重要，因为每个变换都是基于游戏对象自身的坐标系来进行的。

坐标系

• 通过使用Transform组件的属性和方法，可以实现不同坐标系之间的转换。
• TransformPoint()方法可以将一个点从本地空间转换到世界空间。
• InverseTransformPoint()方法可以将一个点从世界空间转换到本地空间。

常用方法

平移操作

Translate(Vector3 translation)：根据给定的向量在游戏对象的本地坐标系中进行平移。

transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime); // 沿着前方方向平移（每帧）

旋转操作

Rotate(Vector3 axis, float angle)：围绕指定轴按给定角度旋转游戏对象。

transform.Rotate(Vector3.up, 90f); // 绕Y轴逆时针旋转90度

RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle)：围绕指定点和轴按给定角度旋转游戏对象。

transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 45f); // 绕世界坐标原点的Y轴逆时针旋转45度

缩放操作

Scale(Vector3 scale)：根据给定的向量对游戏对象进行缩放。

transform.localScale = new Vector3(2f, 2f, 2f); // 将游戏对象的缩放设置为2倍

坐标系转换

TransformPoint(Vector3 position)：将一个点从游戏对象的本地坐标系转换为世界坐标系。

Vector3 worldPosition = transform.TransformPoint(localPosition); // 将本地坐标转换为世界坐标

InverseTransformPoint(Vector3 position)：将一个点从世界坐标系转换为游戏对象的本地坐标系。

Vector3 localPosition = transform.InverseTransformPoint(worldPosition); // 将世界坐标转换为本地坐标

朝向目标

LookAt(Transform target)：使游戏对象朝向指定的目标对象。

transform.LookAt(target); // 游戏对象朝向目标对象