Linux为何是软件开发专业人员的心头爱-Robotics Ubuntu

Linux与Windows都是十分常见的电脑操作系统，相信你对它们二者都有所了解！在你的使用过程中，是否有什么事让你觉得在Linux上顺理成章，换到Windows上就令你费解？亦或者关于这二者你有任何想要分享的，都可以在这里留下你的看法~ 你可以从以下几个方面进行创作（仅供参考）****

不会Linux不能算计算机/嵌入式/机器人开发者，但可以是非常优秀的使用者。

以游戏举例： 开发者： 《王者荣耀》团队已经拥有了令很多工作室羡慕的豪华配置：除了100多人的核心研发团队，另外还配备了200多人的支持团队。 使用者： 2020年数据，一共有6.4亿的玩家，月活1.4-1.8亿。 优秀的开发者和优秀的玩家基数对比如上^_^

看一组数据：

• 76.9% of developers listed Linux as the platform
• 100% of the top 500 most powerful supercomputers
• 90% of all Hollywood special effects are made on Linux

How many Linux users are there in the world? Approximately 3 to 3.5 billion people use Linux, one way or another. Fascinating Linux facts and statistics

1. 76.9% of developers listed Linux as the platform that they preferred to work on in 2020.
2. 100% of the top 500 most powerful supercomputers in the world operate on Linux by 2021.
3. 90% of all Hollywood special effects are made on Linux.
4. 59% of Ubuntu users are English speakers.
5. 10.5% of the developer population in 2016 were women.

Of all desktop OSs tracked, Ubuntu usage alone leaped from 0.27 in March to 1.89 in April 2020. General Linux Statistics Linux Usage Facts and Statistics Perhaps we are living in a Windows-influenced digital world, however, Microsoft’s OS isn’t alone in this field. A surprisingly large number of professionals use Linux to develop new platforms and tools.  In 2021, Linux stats manifest quite an impressive trend. So let’s see the numbers: In 2020, 55.9% of all professional developers used Linux. 38.3% of all the websites use Linux so far in 2021. 94% of Amazon’s EC2 cloud runs on Linux. 90% of all Hollywood special effects are made on Linux. All-time favorite “Titanic” is one of the movies with the best special effects made on Linux. Approximately 96% of the top 1 million websites are believed to run on Linux-based servers. By 2021, 100% of the top 500 most powerful supercomputers in the world operate on Linux. Around 1.69% of all home desktop computers were using Linux, as of July 2020. In July 2019, the percentage was 1.65% while in July 2010, the adoption rate was only 0.77%. Currently, only 0.81% of all devices use Linux OS, while Android is the primary operating system with 38.3%.

更为重要的数据：

• 智能手机内核采用Linux比例高达85%！

Mobile Operating Systems Market Share: Linux kernel runs on 85% of all Smartphones. As of March 2021, Android has 40.15% of the mobile operating system market share worldwide.  Android’s smartphone market share is expected to reach 85.5% in 2022. As of March 2021, iOS has 16.45% of the operating system market share worldwide. Apple reported revenue of $58 billion for Q2 of 2019. That is a 5% decline from a year ago. Android maintained its leading position in mobile OS worldwide in January 2021, with a 71.93% market share. Apple iOS and Google Android together possess over 90% of the global market share.

机器人行业控制器和操作系统内核必然也是以Linux为主。

AI： 确实，使用Linux和Windows系统时，有些事情可能会让人感到费解。以下是我个人在使用Linux和Windows系统时的一些体验和观察：

1. 软件安装：在Linux上，通常使用APT或YUM等包管理器来安装软件，这些管理器能够自动解决依赖关系，并确保系统所需的软件包被正确安装。而在Windows上，需要手动下载和安装软件，有时还需要处理各种依赖关系。
2. 驱动支持：在Linux上，许多硬件驱动都已经内置在内核中，所以安装硬件非常简单。而在Windows上，需要安装硬件的驱动程序，有时找到正确的驱动程序可能会很困难。
3. 软件更新：在Linux上，软件更新通常是通过命令行进行的，虽然有时可能会觉得有些繁琐，但这种机制可以确保软件包之间的兼容性。而在Windows上，软件更新通常是通过GUI进行的，但可能会出现不兼容的问题。
4. 文件系统：Linux使用的文件系统通常是ext4或fstab，这些文件系统具有很好的稳定性和性能。而Windows使用的文件系统是NTFS，它可能会在某些情况下出现性能问题。
5. 多任务：在Linux上，多任务非常容易，因为可以使用各种终端模拟器，如xterm、gnome-terminal等。而在Windows上，多任务可能需要打开多个桌面，或者使用一些特殊的的应用程序。

总的来说，Linux和Windows都有各自的优点和缺点。个人而言，我更喜欢在Linux上进行开发和工作，因为它的命令行工具更丰富，更有弹性，而且软件包管理也更方便。但有些时候，如在Windows上玩某些游戏或者使用某些特定软件时，我可能会选择使用Windows系统。

Ubuntu作为机器人操作系统的优势和应用场景。主要提到了以下几点：

1. 提供高效、可靠地部署机器人的基础设施；
2. 通过内置的安全工具和安全维护，符合网络安全要求；
3. 降低软件维护所需的工程师干预和运营成本；
4. 加速软件开发，包括在开发、设备驱动和云服务方面的无与伦比的灵活性；
5. 提高机器人的用户体验，增加稳定性、安全性，减少停机时间。

总的来说，Ubuntu作为机器人操作系统，提供了许多优势和功能，适合于机器人的开发和部署。

话题模板：

（提醒：在发布作品前，请把不需要的内容删掉。）

方向一：分享一些你觉得在Linux上顺理成章，换到Windows上就可能令人费解的事

提示：可以从Linux和Windows的安装、使用等诸多方面进行比较

从软件开发角度，以机器人为例，主流软件都是全部支持Linux/MacOS/Windows。

通常，一款软件如果没有linux版本，主要有两个原因：

1. 以赚钱为核心
2. 开发人员能力不足

arduino：

webots：

AI： 

确实，有一些事情在Linux上可能看起来顺理成章，但在Windows上可能会让人感到费解。以下是一些我的个人经验和观察：

1. 安装软件：在Linux上，使用APT或YUM等包管理器来安装软件已经变得非常简单和方便。这些包管理器可以自动解决依赖关系，并确保系统所需的软件包被正确安装。而在Windows上，需要手动下载和安装软件，有时还需要处理各种依赖关系，这可能会让人感到比较困难。
2. 软件更新：在Linux上，软件更新通常是通过命令行进行的，虽然有时可能会觉得有些繁琐，但这种机制可以确保软件包之间的兼容性。而在Windows上，软件更新通常是通过GUI进行的，但可能会出现不兼容的问题，这可能会让人感到困惑。
3. 文件系统：Linux使用的文件系统通常是ext4或fstab，这些文件系统具有很好的稳定性和性能。而Windows使用的文件系统是NTFS，它可能会在某些情况下出现性能问题，这可能会让人感到惊讶。
4. 多任务：在Linux上，多任务非常容易，因为可以使用各种终端模拟器，如xterm、gnome-terminal等。而在Windows上，多任务可能需要打开多个桌面，或者使用一些特殊的的应用程序，这可能会让人感到不太习惯。

总的来说，Linux和Windows都有各自的优点和缺点，各有适合的应用场景。个人而言，我更喜欢在Linux上进行开发和工作，因为它的命令行工具更丰富，更有弹性，而且软件包管理也更方便。但有些时候，如在Windows上玩某些游戏或者使用某些特定软件时，我可能会选择使用Windows系统。

方向二：介绍或分享一些Linux的使用技巧

提示：例如Linux系统监控和优化技巧、Shell脚本编程技巧和一些在Linux下常用却不太为人知的命令使用技巧等等

这部分windows也可以的，CMD。windows也有terminal的。

还有PowerShell，只不过大部分windows玩家根本不会用而已。

PowerShell是一个跨平台的任务自动化解决方案，由命令行shell，脚本组成 语言和配置管理框架。PowerShell在Windows，Linux和macOS上运行。

命令行管理 PowerShell是一个现代的命令外壳，包括其他流行外壳的最佳功能。与 大多数只接受和返回文本的外壳，PowerShell 接受并返回 .NET 对象。贝壳 包括以下功能：

1. 强大的命令行历史记录
2. 选项卡完成和命令预测（请参阅about_PSReadLine)
3. 支持命令和参数别名
4. 用于链接命令的管道
5. 控制台内帮助系统，类似于 Unix 页面man

脚本语言 作为一种脚本语言，PowerShell通常用于自动化系统管理。它 还用于生成、测试和部署解决方案，通常在 CI/CD 环境中。PowerShell 构建于 .NET 公共语言运行时 （CLR）。所有输入和输出都是 .NET 对象。无需解析 文本输出，用于从输出中提取信息。PowerShell 脚本语言包括 以下特点：

1. 可通过函数、类、脚本和模块进行扩展
2. 可扩展的格式化系统，便于输出
3. 用于创建动态类型的可扩展类型系统
4. 内置对常见数据格式（如 CSV、JSON 和 XML）的支持

自动化平台 PowerShell的可扩展性使PowerShell模块的生态系统能够部署和 管理您使用的几乎所有技术。

AI：

以下是一些我在使用Linux时常用的一些技巧和工具：

1. 系统监控：我喜欢使用htop和top命令来监控系统的CPU和内存使用情况。这两个命令都可以在终端中运行，并实时显示系统的资源使用情况。
2. 文件搜索：在Linux上，我经常使用grep和find命令来搜索文件。这些命令可以帮助我快速找到我需要查找的文件或内容。
3. 文件压缩和解压缩：在Linux上，我使用tar命令来创建和管理tar包文件，使用gzip和bzip2命令来压缩和解压缩文件。这些命令都可以在终端中运行，非常方便。
4. 网络管理：在Linux上，我使用ifconfig和netstat命令来查看和管理网络接口和网络连接。这些命令可以帮助我检查网络连接状态，以及查看哪些进程正在使用网络连接。
5. Shell脚本编程：在Linux上，我使用Shell脚本编程来实现一些自动化任务。例如，我可以编写一个Shell脚本，用来备份我的重要文件，或者自动执行一些日常维护任务。

总的来说，Linux提供了许多实用的工具和命令，这些工具可以帮助我快速完成日常任务，并提高我的工作效率。通过学习和使用这些技巧和工具，我可以更好地利用Linux系统的，实现更多的目标。

方向三：介绍或分享一些Windows的使用技巧

提示：例如Windows优化和加速技巧、Windows优化和加速技巧和一些在Windows系统下常用却不太为人知的快捷键等等

没啥……还是多用linux吧，这样更专业。

 AI：

以下是一些我在使用Windows时常用的一些技巧和工具：

1. 系统优化：我经常使用Windows自带的磁盘清理工具来清理系统中的垃圾文件和临时文件。此外，我也会使用Windows自带的性能诊断工具来检查系统性能，并对其进行优化。
2. 文件搜索：在Windows上，我使用Windows自带的搜索功能来搜索文件。该功能可以帮助我快速找到我需要查找的文件或内容。
3. 文件压缩和解压缩：在Windows上，我使用WinRAR和7-Zip等第三方软件来压缩和解压缩文件。这些软件可以在GUI界面中运行，非常方便。
4. 网络管理：在Windows上，我使用网络和共享中心来管理网络连接和共享。该中心可以帮助我检查网络连接状态，并允许我共享我的文件和打印机。
5. 快捷键：在Windows上，有很多实用的快捷键，如Ctrl+C和Ctrl+V用于复制和粘贴，Ctrl+Z用于撤销，Ctrl+Shift+Esc用于打开任务管理器等。这些快捷键可以大大提高我的工作效率。

总的来说，Windows提供许多实用工具和快捷键，这些工具可以帮助我快速完成日常任务，并提高我的工作效率。通过学习和使用这些技巧和工具，我可以更好地利用Windows系统，实现更多目标。

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