NVIDIA Jetson助力M4，重新定义无人机交付和消防救援的变形机器人

在2020年，加州理工学院（Caltech）的两位科学家Mory Gharib和Alireza Ramezani搞了个疯狂的点子，他们构思了一个神奇的机器人，能在天上飞，地上走，还会改头换面，现在这个机器人居然要出任火星探险的重要岗位。这个机器人被命名为"Multi-Modal Mobility Morphobot"，简称M4，它是凭借NVIDIA Jetson平台上的顶尖AI和机器人技术实现多种动作的组合。

M4机器人的发展历程可谓是一波三折，一开始，当他们把这个点子拿给设计团队时，最初所有人都表示"不可能"。最早的研究资金是由Caltech提供的，而NASA及其喷气推进实验室（Jet Propulsion Lab，JPL）后来为了进一步研发项目，引入了Alireza Ramezani，一位电气与计算机工程助理教授，去年夏天，他加盟了JPL，肩负起了进一步完善M4的任务。

M4的M42版本目前正在NASA中研发，有望成为火星探测任务的候选机器人，甚至引起了美国交通部的兴趣。

项目挑战:

目前，M4正在接受NASA的考验，要证明它能够在着陆时完成多形态转换。另外，自从最近在《自然通讯》（Nature Communications）上发表了与M4相关的研究论文后，Mory Gharib说他们迎来了一波又一波的合作提案，各种组织都纷纷表示要与他们搞好关系。

这个机器人的多功能性使得它在各种任务中都有着无限的潜力，包括火灾救援和搜救行动。

项目细节:

1. 火灾救援和搜救行动: M4的设计目的之一是满足各种不同的任务需求，其中之一就是搜救行动。比如说，有些地方无法通过滚动或步行进入，比如火场，这时M4就可以展翅高飞，利用自己的摄像头和传感器进行侦察，以评估情况。据Mory Gharib说，洛杉矶地区的多个消防部门已经主动联系他，表达了对M4的浓厚兴趣。他说："对于第一响应人员来说，这可是大事，你需要降落在一个安全地带，然后再开火上前线。"
2. 多功能无人机快递: Caltech的团队还致力于解决无人机快递的一些问题，因为传统的无人机快递有一个大问题，就是没人愿意让无人机降落在他们家或办公室附近，因为这可能有安全风险。但是M4却能够降落在远离人群的地方，然后开车把包裹送到指定地点，这可是一个更安全的选择。而且，M4还能飞到一些传统卡车根本到达不了的地方。Gharib说："有好多地方连卡车都去不了呢。"

现在，M4的时速可以达到40英里，电池续航时间最长可达30分钟，但是团队正在努力设计更大的无人机，以提供更长的飞行时间、更大的运载能力和更远的飞行距离。

结论:

Multi-Modal Mobility Morphobot（M4）是一项创新性的机器人技术，具有多种功能，可以应用于多个领域，包括火星探测、消防救援和搜救行动、以及无人机交付。这一项目背后的跨学科团队已经在机器人技术领域取得了重大突破，吸引了NASA和其他机构的关注和合作意愿。未来，M4的团队计划进一步改进机器人，提高其飞行速度、电池续航时间，以及运载能力，以满足更多的应用需求，为人类的科学研究和救援任务提供更多可能性。这个机器人代表了技术创新的未来，有望在探索外太空和地球上的关键任务中发挥关键作用。