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1、建立方程式
首先,找到椭圆,建立椭圆自己的坐标系。从数学知识中可知椭圆标准方程式为
,其中a大小为对应x轴的半轴长度,即=50;其中b大小为对应y轴的半轴长度,即b=30,所以椭圆方程式为
。
2、设变量
分别将x轴变量设为#1、y轴变量设为#2。
3、求非圆曲线起点和终点坐标
分别将起点设为A点、终点设为B点,可求出A点在椭圆坐标系中的坐标值为(0,-30),B点在椭圆坐标系中的坐标值为(?,-15),B点坐标值只能算出y轴的数值,而x轴的数值需要将y轴数值代入方程求出,此数值可以通过机床程序求出,所以在这里不列出数值。
4、变量设置初始值
在加工这段曲线时,由上面计算坐标值可知y轴坐标值由-30变化到了-15,即变量#2由-30变到-15。可将#2初始值设成-30,即#2=-30。#2由-30变化到-15是在增大,可以写成#2=#2+0.05。如何知道变化到-15呢?可以加一个判断条件,这里以WHILE语句为例进行介绍。需要#2与-15进行比较,WHILE语句是满足条件时运行程序,所以#2在-30到-15之间需要满足条件,即#2小于等于-15运行程序,可写成WHILE [#2LE-15] DO1。
5、求另外一个轴的坐标值
变量#2已设置成-30到-15进行变化,将#1和#2代入椭圆方程式,即可用#2表达出#1的数值。
最终求得
,由于被加工的线段在第三象限,所以x轴取负值,用编程语句最终可写成
。
6、将非圆曲线上的点换算到工件坐标系上
首先在被加工椭圆线段上任意取一点C,然后分别用#1和#2表示C点到坐标轴的距离,由于#1和#2的数值是负值,所以这里前面需要加负号。
以工件右端面中心位置为原点建立工件坐标系,计算出C点在工件坐标系中的坐标值,X轴坐标值为C点的直径,即X=2*[59-[-#2]];Z轴坐标值为C点到右端面的距离前面加负号,即Z=-[47+[-#1]]。
在遇到椭圆、抛物线、正弦曲线等各类非圆曲线加工编程时,都可按照上述步骤进行编写。